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樓主 |
發(fā)表于 2016-6-6 14:06:05
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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 ! ?! H8 [3 H2 a3 Z
) I# D- u" a" ?( |7 ?( F大家好，前面也是忙這個項目去了，沒能及時回復大家，也不能一一回復大家的問題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。
' _5 r6 D) m- ~9 n" O 1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標點的位置，然后把坐標傳給機械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個沒多大問題的。
4 u# e$ w- V: I: _% t. h 2、標簽為有源標簽，不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析，我們有專門的設備來對其進行激活，這一塊也不是問題。
! D9 ?% N0 }6 a' q: X7 | 3、我們現(xiàn)在的問題是機械手這一部分，我們前面的方法是機械手用真空把標簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒法快速貼標，所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼，主要的問題就是運料方式和運料機構(gòu)（機構(gòu)不能太重，3kg以內(nèi)）！
Y; v Q) S8 ^ 4、標簽目前的一個運送方式是卷式，有蠟紙和保護膜，所以設計機構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設計機構(gòu)進行修改。
2 c4 r) ~0 h0 y n8 U) d) L/ W 5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進行交流！如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻！' [: M2 y8 t c' d8 m7 U, _
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這個是前面的一點成果鏈接，上傳視頻有點慢，給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?br />
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樓主: yanzhi844517617
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發(fā)表于 2016-5-25 23:12:53
