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樓主: yanzhi844517617
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機器人連續(xù)貼標方案討論

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31#
發(fā)表于 2016-5-25 23:12:53 | 只看該作者
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32#
發(fā)表于 2016-5-27 10:22:49 | 只看該作者
ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43
+ t# d/ H& d% O* X( `5 Q典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。. g6 C6 v5 a- s
我們以前在跟客戶談的時候也需要是這樣,需 ...
5 }$ M( U3 v' d5 s* U3 r2 c
想的真周到+ v$ V  U5 N9 L' z5 t
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33#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-6 14:06:05 | 只看該作者
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 & j& h/ i4 }; a
: ?0 _: x9 i! D  |! J
大家好,前面也是忙這個項目去了,沒能及時回復大家,也不能一一回復大家的問題,我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。. |9 I+ z+ u; ^9 x
  1、行李不同形狀,大小不定,我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標點的位置,然后把坐標傳給機械手,貼的位置可以有5cm的誤差,所以這個沒多大問題的。: I  W, C' }: z% s
  2、標簽為有源標簽,不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析,我們有專門的設備來對其進行激活,這一塊也不是問題。, ]- J# C, H$ u
  3、我們現(xiàn)在的問題是機械手這一部分,我們前面的方法是機械手用真空把標簽吸在手上,然后再貼,但這樣的速度很慢,所以沒法快速貼標,所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼,主要的問題就是運料方式和運料機構(gòu)(機構(gòu)不能太重,3kg以內(nèi))!# e- n8 |4 h' P/ |2 q. u( o, j
  4、標簽目前的一個運送方式是卷式,有蠟紙和保護膜,所以設計機構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉,可以按照設計機構(gòu)進行修改。
, W7 a- W' V+ w9 i$ B5 c  5、我們是上海的一家研究所,上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進行交流!如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻!- }, R7 @2 B2 j5 ~

, J1 h$ @# X2 k: S這個是前面的一點成果鏈接,上傳視頻有點慢,給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?font class="jammer">- z6 `6 B; N; \% s0 ]7 _, j' e
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1$ p- _- \% C' S" o
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34#
發(fā)表于 2016-6-28 08:37:20 | 只看該作者
我是來學習的
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