求購(gòu)--機(jī)器人控制器檢測(cè)系統(tǒng)

黑裝公子

論壇的各位高手、企業(yè),大家好，我司在采購(gòu)一個(gè)機(jī)器人控制器的檢測(cè)平臺(tái)。不知道論壇里有沒(méi)大神能夠做的。請(qǐng)站內(nèi)聯(lián)系
要求如下：

機(jī)器人控制器檢測(cè)試驗(yàn)室建設(shè)

一、需求和目的：

通過(guò)采購(gòu)現(xiàn)成的檢測(cè)設(shè)備，集成一套完整的控制器檢測(cè)平臺(tái)，建立工業(yè)機(jī)器人控制器功能、性能的全面測(cè)試能力，能夠?qū)⑽覀兛蛻籼峁┑目刂破鬟M(jìn)行檢測(cè)并出具令客戶滿意的檢測(cè)報(bào)告。（即拿來(lái)可以直接用）。

二、檢測(cè)對(duì)象：機(jī)器人控制器

檢測(cè)對(duì)象：機(jī)器人控制器。

市場(chǎng)上使用比較多的有：

1、脈沖型控制器，

參考：        雷賽：http://www.szleadtech.com.cn/goods/show-358.html

眾為興：http://www.adtechcn.com/products_detail/&productId=158.html

其他很多很多

2、EtherCAT總線型控制器，

參考：        匯川：http://www.inovance.cn/content/details124_14156.html

固高：http://www.googoltech.com.cn/product/mcp/nbmc/42/

其他很多很多

三、總體要求：

總體要求：

機(jī)器人控制器可以分為脈沖（PWM）型和總線（網(wǎng)路）型，我司建設(shè)的控制器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，要求檢測(cè)設(shè)備的通用性強(qiáng)，能滿足多個(gè)品牌（比如固高、雷賽、眾為興、卡諾普、ABB等公司）的控制器的檢測(cè)。

EtherCAT總線（網(wǎng)路）型控制器一般當(dāng)做網(wǎng)絡(luò)的主站，希望采用不連接電機(jī)、機(jī)械臂等實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而是只接驅(qū)動(dòng)器或模擬從站或直接抓取主站發(fā)出的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析，通過(guò)控制器輸出指令的對(duì)錯(cuò)來(lái)判斷其功能，而不是通過(guò)其實(shí)際執(zhí)行情況來(lái)判斷。

★脈沖（PWM）型控制器主要考量：通信功能，基本控制功能，通用I/O口。

標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 15969.2-2008、GB/T 29771.1-2013

★總線（網(wǎng)路）型控制器主要考量：EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)型控制器的通信功能、基本控制功能和通用I/O口的檢測(cè)（功能性和實(shí)時(shí)性等）。

標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 32197-2015、GB/T 31230、IEC61158、IEC61131、IEC62407等

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)名稱	試驗(yàn)項(xiàng)目
GB/T 15969.2-2008	可編程序控制器 第2 部分:設(shè)備要求和測(cè)試	1.數(shù)字輸入/輸出驗(yàn)證6.5.2 2.模擬輸入/輸出驗(yàn)證6.5.3 3.響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)6.8.1 4.通信丟失試驗(yàn)6.8.2
GB/T 29771.1-2013	工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制器 第1部分：通用技術(shù)條件	5.控制功能測(cè)試6.2.5 6.接口與信號(hào)測(cè)試6.3 7.通信測(cè)試6.4 8.自檢和診斷測(cè)試6.6 等等

GB/T 31230.6-2014

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT 第6部分：應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

9.通訊功能測(cè)試（報(bào)文周期、實(shí)時(shí)性等） （基本控制功能） 9.報(bào)文解析（報(bào)文代表的每個(gè)軸的運(yùn)行參數(shù)（轉(zhuǎn)速、方向等信息），將參數(shù)合成到空間坐標(biāo)，進(jìn)行軌跡評(píng)估，驗(yàn)證控制功能）

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)器人控制器）

http://cria.mei.net.cn/news.asp?vid=3168 # X: G- s2 k4 g 歡迎各位大神指導(dǎo)、有不足歡迎指正。。。

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

% b1 I! H: d) Z8 H要求有變動(dòng)，是可以接驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，但是電機(jī)應(yīng)該50w左右的小功率的，不是實(shí)際使用時(shí)幾千瓦的。

黑裝公子

孔加工

請(qǐng)問(wèn)樓主是哪里的、3R自動(dòng)化聽(tīng)過(guò)沒(méi)有

黑裝公子

孔加工 發(fā)表于 2016-5-3 17:26
6 w5 o% r0 ~" @* {: [! k請(qǐng)問(wèn)樓主是哪里的、3R自動(dòng)化聽(tīng)過(guò)沒(méi)有

( Y4 Z' b  _9 M廣東的，沒(méi)聽(tīng)過(guò)3R自動(dòng)化，請(qǐng)介紹

孔加工

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-4 07:58
廣東的，沒(méi)聽(tīng)過(guò)3R自動(dòng)化，請(qǐng)介紹

9 A) y* o4 I- I* V3 L5 ]+ r, ]QQ649519894加我、給你發(fā)份資料

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

沒(méi)人。

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

5 H6 L! M1 U3 N' a& l6 @

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54