關(guān)于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的問題

fwsc

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:34
嗯，我跟您的算法是一樣的，只是我將鋁合金的密度按2.8來算的。

如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉(zhuǎn)半徑，可大幅度降低轉(zhuǎn)動慣量。

fwsc

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:21
不好意思，沒考慮到減速比，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了。
電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量是：10.3x10^ ...

還要將減速器、聯(lián)軸器的慣量計算進(jìn)去。

做速度控制，慣量比30有些大。

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:50
如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉(zhuǎn)半徑，可大幅度降低轉(zhuǎn)動慣量。

嗯，結(jié)構(gòu)限制，可能無法實(shí)現(xiàn)減質(zhì)量（要減也只能減一點(diǎn)）

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:54
還要將減速器、聯(lián)軸器的慣量計算進(jìn)去。

做速度控制，慣量比30有些大。

我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機(jī)，30的慣量比有點(diǎn)大，但是也不一定，有些電機(jī)允許的慣量比本身就大，有的甚至達(dá)到80多的慣量比，本著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑瓌t，上班那天打電話和施耐德相應(yīng)的人員核實(shí)一下。

daphne5iu

和松下伺服的聊過，慣量比30以下，影響幾乎沒有區(qū)別，慣量比取大點(diǎn)30應(yīng)該沒問題

WUHANLIST

西窗暮雪 發(fā)表于 2016-4-30 19:09
既然圓心的轉(zhuǎn)動慣量大，為何不在轉(zhuǎn)盤的圓周驅(qū)動呢

在哪里驅(qū)動，慣量是一定的。

塵世天涯

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 20:37
我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機(jī)，30的慣量比有點(diǎn)大，但是也不一定，有些電機(jī)允許的慣量比本身就大 ...

這個慣量比選多少合適，最終取決于是位置控制還是速度控制，或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少，取決于廠家的驅(qū)動技術(shù)的先進(jìn)程度

小風(fēng)1123

慣量比30，經(jīng)過多次溝通，施耐德技術(shù)員認(rèn)為在我現(xiàn)有的工況下，問題不大，現(xiàn)在又引申出一個新的問題，專用的伺服電機(jī)減速器（如下圖類似）沒有速比為2的減速器，最小只有3的（漲知識了），如果采用同步帶輪，小輪帶大輪減速，又會因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的原因，使我整個機(jī)臺的尺寸增加。

小風(fēng)1123

塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-4 10:47
這個慣量比選多少合適，最終取決于是位置控制還是速度控制，或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少 ...

以下圖9是我根據(jù)圖2的速度曲線，按轉(zhuǎn)盤825kg.cm^2的轉(zhuǎn)動慣量和1.5倍的系數(shù)（考慮該軸線其它配件的轉(zhuǎn)動慣量及摩擦轉(zhuǎn)矩）做的一個力矩曲線，如果我不設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，按最終得出的力矩要求和轉(zhuǎn)速要求及速度，力矩曲線，很多廠家的伺服電機(jī)都能滿足，唯獨(dú)就一個允許的轉(zhuǎn)動慣量不滿足，我在思考，我的機(jī)構(gòu)對速度控制要求也不嚴(yán)格，起停位置也無要求，即使轉(zhuǎn)動慣量超了很多，又會帶來什么影響呢，非常的疑惑。

塵世天涯

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-4 16:18
以下圖9是我根據(jù)圖2的速度曲線，按轉(zhuǎn)盤825kg.cm^2的轉(zhuǎn)動慣量和1.5倍的系數(shù)（考慮該軸線其它配件的轉(zhuǎn)動慣 ...

我想你對于選擇伺服電機(jī)存在一個誤區(qū)

選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配，根據(jù)你的要求，是位置控制，速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比，這個合適的是指滿足要求的最經(jīng)濟(jì)方式。如果慣量比不合適，則需要通過更換電機(jī)或增加減速機(jī)的方式，使這個比例保持在合理范圍
做完這些事情，才去考慮扭矩和轉(zhuǎn)速是否滿足要求
第一步，考慮的是系統(tǒng)本身是否能穩(wěn)定運(yùn)行，如果系統(tǒng)本身都不能穩(wěn)定運(yùn)行，再好的配置也沒有用。第二步才去考慮其功能，是否滿足使用要求