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標題: 求如圖機械碼垛機器人的設計思路 [打印本頁]

作者: oldkelind 時間: 2016-4-25 12:41
標題: 求如圖機械碼垛機器人的設計思路
如圖,碼垛過程簡單,市場上4軸5軸6軸機器人成本太高,想在1w左右成本基礎上制作簡易機械臂.請教行家有沒有可能?有什么好的設計思路.

作者: bruce87e 時間: 2016-4-25 13:18
結構是不難，主體是一個升降結構、一個水平移動結構再加一個抓取結構，但是1W做不下來，伺服電機加驅動器就5、6千了，再加上PLC與機械傳動部分，自己算算

作者: 桃源閑客 時間: 2016-4-25 13:33
用一個氣缸推動擺臂擺動，伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應該不會少于1.8W。如果不用伺服，換成帶剎車的電機加變頻器，控制精度不知道不知道能不能達到。應該能省個3千吧。

作者: 番茄西瓜 時間: 2016-4-25 14:50
圓形的東西是什么材料

作者: kingreader 時間: 2016-4-25 17:11
如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉動；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加位置感應。

作者: however1241 時間: 2016-4-25 19:55
跟在后面學習

作者: oldkelind 時間: 2016-4-25 22:53

桃源閑客發(fā)表于 2016-4-25 13:33
: |4 B. s5 F' i& P) N N1 ^8 o2 B用一個氣缸推動擺臂擺動，伺服電機驅動絲杠帶動擺臂升降，用測距類型的傳感器控制下降的位置。這套下來，應 ...

時間不夠,用最大5mm的絲桿1800/5=360轉, 上下共720轉, 需要5秒,這還只是轉動,還有中間停頓,檢測\ 吸件\放件.

作者: oldkelind 時間: 2016-4-25 22:56

番茄西瓜發(fā)表于 2016-4-25 14:50
- s, U$ h \7 z( F' O圓形的東西是什么材料

鋼蓋板

作者: oldkelind 時間: 2016-4-25 22:58

kingreader 發(fā)表于 2016-4-25 17:11. L/ r6 `7 l' s; k3 f. u0 X
如果能把機械臂上下動作轉換到物料堆上下動作，機械臂只需要轉動；機械臂使用擺動氣缸，物料堆變頻電機加 ...

當然了,但現(xiàn)場挖一個2米的坑不現(xiàn)實.

作者: oldkelind 時間: 2016-4-25 23:00
關鍵是時間,8秒鐘能不能完成一個過程.

作者: muyiyang 時間: 2016-4-25 23:43
跟在后面學習

作者: jx靜賢 時間: 2016-4-28 22:12
直角坐標機器人，龍門式。

作者: oldkelind 時間: 2016-5-1 23:20

jx靜賢發(fā)表于 2016-4-28 22:12
: B3 P% K( S, Y8 V; ?9 B' Q直角坐標機器人，龍門式。

我看看.先謝謝

作者: 剛哥chg 時間: 2016-5-4 10:39
學習

作者: oldkelind 時間: 2016-5-16 15:19
好貴吧

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