標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型，最好用solidworks打開

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CHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度�？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制�？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

一起學(xué)習(xí)吧！

wugamp

下載了。謝謝

學(xué)習(xí)進(jìn)步

解壓后，打不開。

學(xué)習(xí)進(jìn)步

將后綴改為.SLDPRT還是打不開

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學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
5 f6 f- J* j. ~將后綴改為.SLDPRT還是打不開

/ H9 X  u. X. i+ D怎么打不開，直接解壓，不用改后綴
: E1 F. A0 M' C9 Z) z3 @/ T

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wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
# ~+ }; ^4 P/ u' r# N2 g# t下載了。謝謝

不客氣，找了一些模型，壓縮效果不理想，傳不上來
* s' X' U+ k$ W# p5 ]6 {" }! ~8 ~! A) v

809775354

809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
! o5 v% C' [8 G怎么打不開，直接解壓，不用改后綴

1 S$ v# d) e" H要不然你告訴我你的聯(lián)系方式，我給你傳一份看看是什么原因

minfu51

謝謝樓主的分享，下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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好東西阿~~~

莎士比亞之愛

鑄件建的有點(diǎn)糙，估計(jì)是自己玩的