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臺(tái)達(dá)剎車伺服1.5KW配減速機(jī)1/30,報(bào)警過(guò)載?

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1#
發(fā)表于 2016-4-6 23:06:47 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
實(shí)際提升的重量230KG,產(chǎn)生的力矩在88NM,1.5KW的臺(tái)達(dá)剎車伺服配減速機(jī)1/30,產(chǎn)生力矩在215NM,應(yīng)該足夠,但試車時(shí)在動(dòng)作過(guò)程中正常,一但停下就報(bào)警過(guò)載,下午加了彈簧配重,都可以拉著座子提升了,還是停下就報(bào)警,請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)知道是怎么回事呀?
! `- B' y6 z0 T$ d- g
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2#
發(fā)表于 2016-4-7 08:13:04 | 只看該作者
本帖最后由 老刀無(wú)鋒 于 2016-4-7 08:48 編輯 $ S. N, G8 x& G* I' U
" @* Y% h5 U; K* `7 e; P- F5 ^
計(jì)算負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值5 H* O7 ?5 \5 Y9 }
伺服電機(jī)的選型計(jì)算中,因?yàn)橐蠛芏痰募訙p速時(shí)間,所以一般來(lái)講扭矩并不是最需要關(guān)注的指標(biāo),往往轉(zhuǎn)子慣量才是決定電機(jī)選型的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

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3#
發(fā)表于 2016-4-7 08:18:59 | 只看該作者
停機(jī)前有沒(méi)有減速?或者減速太快都可能造成慣性力矩過(guò)大從而引起報(bào)警。
4#
發(fā)表于 2016-4-7 08:34:12 | 只看該作者
同意二樓的說(shuō)法,你計(jì)算下系統(tǒng)負(fù)載慣量然后咨詢下伺服電機(jī)的供應(yīng)商,看和你選的電機(jī)能否匹配。
5#
發(fā)表于 2016-4-7 08:36:52 | 只看該作者
5倍以下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比
6#
發(fā)表于 2016-4-7 12:33:44 | 只看該作者
確定抱閘打開(kāi)木有6 B" X8 y6 t, Y. r1 m+ u9 B( {; {
昨天用就出現(xiàn)抱閘木打開(kāi),監(jiān)控扭矩170%。
5 X0 T8 A& B% g) K6 @! q+ C$ W自動(dòng)識(shí)別下慣量
+ j; A& }# Y3 h" |+ [監(jiān)控下實(shí)際的扭矩; h+ G( a  z8 H0 x* x3 a3 O
改下加減速時(shí)間
' i+ |9 m6 z' D' U; Z
7#
發(fā)表于 2016-4-7 12:49:12 | 只看該作者
根據(jù)你提供的信息,做了簡(jiǎn)單計(jì)算
( z4 G' `" s8 l+ v4 W: @; {" e% d由重量230kg,扭矩88Nm,算得輸出輪半徑為38mm9 y5 I+ R  Y& U" E* {+ [
計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm25 P' v, C3 Q% |# {8 E$ C
由于樓主沒(méi)有提供減速機(jī)慣量,因此在此忽略,經(jīng)過(guò)減速機(jī)以后的負(fù)載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2, Q$ j, u& f0 X& S* n
根據(jù)樓主提供的電機(jī)功率,轉(zhuǎn)子慣量大約在5~10 kgcm2(根據(jù)其他品牌電機(jī)推算)
$ N0 ]) O; e1 B可見(jiàn)你的慣量匹配問(wèn)題不大- g& l6 e+ t) p2 \+ X* _, K% ?
如果是停機(jī)的時(shí)候報(bào)警,我猜測(cè)應(yīng)該是急停加速度太高。在我接觸過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)器里面,運(yùn)行加速度和急停加速度是單獨(dú)設(shè)置的。運(yùn)行加速度一般都會(huì)去根據(jù)負(fù)載去做更改。但是急停加速度通常不會(huì)有人注意到,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在受控停止模式的時(shí)候,急停是通過(guò)預(yù)設(shè)的急停加速度來(lái)停止的,如果這個(gè)值設(shè)置的太高,就會(huì)發(fā)生過(guò)載報(bào)警
8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-10 20:01:46 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2016-4-7 12:49
. ]6 s# C: v/ G1 `. P: `. k( a7 _根據(jù)你提供的信息,做了簡(jiǎn)單計(jì)算
7 U1 d, [" p/ K% Y% L3 i6 U由重量230kg,扭矩88Nm,算得輸出輪半徑為38mm( J' C2 `& W0 i/ A2 s* Y
計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 = 23 ...
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