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發(fā)表于 2016-4-7 12:49:12
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根據(jù)你提供的信息,做了簡(jiǎn)單計(jì)算
( z4 G' `" s8 l+ v4 W: @; {" e% d由重量230kg,扭矩88Nm,算得輸出輪半徑為38mm9 y5 I+ R Y& U" E* {+ [
計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm25 P' v, C3 Q% |# {8 E$ C
由于樓主沒(méi)有提供減速機(jī)慣量,因此在此忽略,經(jīng)過(guò)減速機(jī)以后的負(fù)載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2, Q$ j, u& f0 X& S* n
根據(jù)樓主提供的電機(jī)功率,轉(zhuǎn)子慣量大約在5~10 kgcm2(根據(jù)其他品牌電機(jī)推算)
$ N0 ]) O; e1 B可見(jiàn)你的慣量匹配問(wèn)題不大- g& l6 e+ t) p2 \+ X* _, K% ?
如果是停機(jī)的時(shí)候報(bào)警,我猜測(cè)應(yīng)該是急停加速度太高。在我接觸過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)器里面,運(yùn)行加速度和急停加速度是單獨(dú)設(shè)置的。運(yùn)行加速度一般都會(huì)去根據(jù)負(fù)載去做更改。但是急停加速度通常不會(huì)有人注意到,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在受控停止模式的時(shí)候,急停是通過(guò)預(yù)設(shè)的急停加速度來(lái)停止的,如果這個(gè)值設(shè)置的太高,就會(huì)發(fā)生過(guò)載報(bào)警 |
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