分享一個(gè)機(jī)器人視頻，還有請教一下視頻中舵機(jī)問題

ch5428

% f; W7 G) O! g1 @
被舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度給繞暈了。。。。先給一下這個(gè)機(jī)器人的模型圖。。。還有相應(yīng)的文獻(xiàn)，主要問題是針對(duì)圖中前20秒的那個(gè)攀爬視頻。。它這里使用的是正負(fù)150度，也就是旋轉(zhuǎn)角度300度的舵機(jī)，但是舵機(jī)不是不能沿著一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)嗎。。。為什么我看視頻中的機(jī)器人在攀爬時(shí)，那個(gè)關(guān)節(jié)模塊都是沿著順時(shí)針一直旋轉(zhuǎn)180度的上去的。。。是我哪里看錯(cuò)了嗎？還有個(gè)問題。。我沒搞明白如果只是為了攀爬的，中間那2個(gè)電機(jī)有什么用，如果直接用一個(gè)可不可以。
& i/ i, `6 w! {% P. k4 E總之，就是這以下2個(gè)問題比較困擾我。
9 Q7 j' L, e7 i0 f/ j1、前20秒的運(yùn)動(dòng)步態(tài)。。那個(gè)舵機(jī)是一直朝著一個(gè)角度轉(zhuǎn)的嗎，最后那張圖的步態(tài)和結(jié)構(gòu)我對(duì)應(yīng)不上。。舵機(jī)是必須反復(fù)轉(zhuǎn)的吧？
% `2 n+ U" y2 t9 E$ g$ S+ S2、中間那個(gè)電機(jī)有什么用途嗎？可否更換成一個(gè)，也能實(shí)現(xiàn)同樣的功能？

however1241

謝謝樓主分享資料。

573590557

感謝

KingoxyzzZ

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，非常高端啊

fiyu1314

  哈哈 這個(gè)好玩

銼刀扳手

高人，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎？479080115@qq.com，謝謝