求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？

, ]' w& b! W$ X1 a/ C" Z方案倒是有一個(gè)，就是用三軸滑臺(tái)，但是不知道還有沒有更好的方案。
' s) x- {9 v8 ]' j

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
0 d5 N' s& L) l7 }& u) l6 g/ d氣缸，那還得用上氣泵？

  K) d6 k1 x6 z* j怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下高度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
" z9 |0 h' g0 P2 R# _" W怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下 ...

5 N& G! q! o* n* R" d1 d可以的

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
/ K0 h- X5 Y/ C, ~: p+ q% K可以的

- p, k" x/ j6 Z3 K0 @伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

/ W2 ?6 U" d5 D) B: E4 k因?yàn)樾�轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
4 w/ _) g2 ?1 a, ^/ P/ ~: i

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
9 m5 u* C) u8 k- M8 k' l9 N因?yàn)樾�轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺略麻煩。

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
  b! r2 F' S0 t  {6 D, C. J4 n360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm

( }* E4 j, i! q4 {+ h你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡(jiǎn)潔的了，關(guān)鍵是造型。

Cavalier_Ricky

看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長(zhǎng)軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長(zhǎng)的軸頭在空中一個(gè)勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過去了。


3 `% y8 {1 F3 [/ ~/ r8 W* f樓主這個(gè)需求，把我的頭痛倒過來(lái)用呢？夠便宜的吧。

: g3 ~1 W( M6 `7 f9 U2 q
想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點(diǎn)？那就反著來(lái)。


- t3 R+ {& J1 W# n3 N2 @曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財(cái)富。

% [. s, }3 O5 W( U% d

# l, f" h* Q' I0 @; W* Q+ c3 n
其實(shí)，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機(jī)構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。

跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
看著這個(gè)話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長(zhǎng)軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長(zhǎng)的軸頭在空中一個(gè)勁地畫 ...

你們有沒有視頻發(fā)來(lái)看看
, v! P, U4 l( Q5 I5 v/ B1 T- u

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
7 U4 V9 F/ G6 i你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡(jiǎn)潔的了，關(guān)鍵是造型。

7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，