求自動(dòng)接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒(méi)有方案嘛，有償是多少錢(qián)呢？

方案倒是有一個(gè)，就是用三軸滑臺(tái)，但是不知道還有沒(méi)有更好的方案。

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
氣缸，那還得用上氣泵？

怪小白我沒(méi)想清楚，大俠見(jiàn)諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下高度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
9 l5 F0 ]7 W$ p- P% M怪小白我沒(méi)想清楚，大俠見(jiàn)諒。接觸的都是工廠的機(jī)器，以為都有空壓機(jī)呢。。。。那就雙伺服？一個(gè)控制上下 ...

可以的
, ?8 G8 D, ]# _9 x

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
可以的

2 u7 R" p3 B1 ^& j, v& U伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類(lèi)似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過(guò)小白不明白為啥要用三軸呢，其實(shí)只是上下加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的話(huà)單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個(gè)伺服電機(jī)接金屬臂不是一樣能達(dá)到效果嗎？
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qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
. U* Y) p# g: W7 Y伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時(shí)間想的是氣缸，其實(shí)類(lèi)似于您那個(gè)三軸滑臺(tái)，不過(guò)小白不明白為啥要用三軸 ...

: J- F! x1 m- _; T8 I因?yàn)樾�轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
因?yàn)樾�轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

這種最多在機(jī)械臂上再加個(gè)微型伺服電機(jī)就能達(dá)到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來(lái)達(dá)到效果，運(yùn)動(dòng)上感覺(jué)略麻煩。
5 d1 T: q  O+ ?! ]7 m( Y

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm

你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡(jiǎn)潔的了，關(guān)鍵是造型。

Cavalier_Ricky

* \8 ?1 o9 O' Q3 W' `. m8 v/ \: M
看著這個(gè)話(huà)題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長(zhǎng)軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長(zhǎng)的軸頭在空中一個(gè)勁地畫(huà)圈。沒(méi)辦法，只好在中間再加個(gè)外圓弧軸承，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過(guò)去了。
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3 u# `* e; x( r& b6 R$ j7 B, l樓主這個(gè)需求，把我的頭痛倒過(guò)來(lái)用呢？夠便宜的吧。

* [' u1 D& Q2 N8 C. @
3 |/ |4 K$ Q# N* i想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點(diǎn)？那就反著來(lái)。


曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財(cái)富。

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其實(shí)，電子原件類(lèi)的銅線纏繞，早就有這種機(jī)構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見(jiàn)過(guò)的）。

& E. E! K% e* q" S% W" c跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
3 Z% a2 U% ^+ t" d6 _看著這個(gè)話(huà)題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長(zhǎng)軸有點(diǎn)偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長(zhǎng)的軸頭在空中一個(gè)勁地畫(huà) ...

你們有沒(méi)有視頻發(fā)來(lái)看看

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
/ s; A$ F+ ?; U+ f1 X! d* |6 ]你好，2只不進(jìn)電機(jī)，小減速器，上下運(yùn)動(dòng)的絲桿，一套電器，這是最簡(jiǎn)潔的了，關(guān)鍵是造型。

7樓的李老大發(fā)了一個(gè)他們做的項(xiàng)目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過(guò)結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，