我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文

展翅翱翔with

1.有沒有關于機器人入門材料，想系統(tǒng)學習下
2。有沒有關于用于醫(yī)院物流AGV搬運小車的資料？我看關于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料
我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文有沒有價值？
3.伺服電機有沒有雙頭的？
6 L8 v; j- b' B! `3 x謝謝！

成形極限

AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運動平穩(wěn)性是什么方面，對于電機控制來說設定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。

展翅翱翔with

成形極限 發(fā)表于 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運動平穩(wěn)性是什么方面，對于電機控制來 ...

, m& l( X7 x8 l0 D" }; @, @3 ?0 i承載物品比方說玻璃制品 像醫(yī)院的那種玻璃瓶 檢測用的 那種 在載運時對穩(wěn)定性要求很高 還有轉彎 否則物品會散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫(yī)用AGV 可以進出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的