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首先來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單 e# D: t) A6 r) w$ N
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- u# P) S4 z5 Z7 u) D2 _$ p- z& u! t- a*cos(q) - b*sin(q) - r*cos(q - t) 9 X2 y9 i1 B) }3 J, V
; K8 r: M5 P8 D o& T/ _
復(fù)雜點(diǎn) 就不化簡(jiǎn)了6 x: p# e+ m7 m8 z0 a- m
>> syms t r a b k q A0 u0 D; i$ f. M* C4 ]* W8 k0 G
>> x=r*cos(t)+a;
5 p9 E7 n6 Q0 ~$ S7 I# ^>> y=r*sin(t)+b;
9 l3 I O9 z0 v$ b) D7 e7 T>> N=[-cos(k*q) -sin(k*q) cos(q);-sin(k*q) cos(k*q) sin(q)];0 Q" j) ?, O" D
>> M=[x;y;A];
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3 _& }8 K7 m6 W: c! H9 E, s A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t))
2 ^- c1 |0 s# ~, o! d# v cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)$ r+ A/ N# {! H% w
( j+ x: c/ w( [ ~$ e. g2 D/ i% h>> x1=A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t));1 ?$ n5 Y" y1 i7 O0 _) q
>> simplify(x1)) k9 [5 }' K/ N. \/ m. I
! Q0 a( v/ H. F8 G6 t5 |; |8 sans =' \- y x; U, |9 V- f4 P9 r: f
: E( @0 }; ]& n9 Y0 D3 R* QA*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t)) 化簡(jiǎn)無(wú)效果 按正常應(yīng)該是
# P& d& u1 o8 ]. @; {5 I; {/ i k/ N* V
A*cos(q) - a*cos(k*q) - b*sin(k*q)-r*cos(k*q-t). n V6 E; y6 t5 z
/ E, j& [/ f; _! O% @>> y1=cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q);, X% d$ i+ u& _; f) h* \5 ~; Y! p
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cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)
2 a7 m5 Y) {; G( p- s) C6 A6 G, F# ]+ {2 W/ y
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