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標(biāo)題: 本人力學(xué)一塌糊涂 求指點(diǎn) [打印本頁(yè)]
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-7 19:54
標(biāo)題: 本人力學(xué)一塌糊涂 求指點(diǎn)
F為向下的力  ，不小于3500N  ，擺桿機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)帶動(dòng)  輸出轉(zhuǎn)速為200rpm ， 每次轉(zhuǎn)半圈 用多大功率的伺服電機(jī)合適  。謝謝。( p$ ~4 s: c$ ~$ V
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-7 19:55
物理  力學(xué)  不好真不該入這行:'(:'(:'(
作者: 在陽(yáng)光中zp    時(shí)間: 2016-1-7 20:18
F不小于3500N，最大是多少呀？
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-7 20:19
在陽(yáng)光中zp 發(fā)表于 2016-1-7 20:18
4 h8 G( {: K# d: H+ |" G! mF不小于3500N，最大是多少呀？
2 S; y- p* }6 U$ Y  f: u/ X5 c
忘寫了  水平位置 最小3500N ) a* o7 r5 N+ F9 J( r$ O8 u
作者: 翱翔天際    時(shí)間: 2016-1-7 20:22
轉(zhuǎn)行吧
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-7 20:23
翱翔天際 發(fā)表于 2016-1-7 20:22 ( m+ f8 y' E" I
轉(zhuǎn)行吧
- V. R" N6 ^( W% s& \& V
還是想干這個(gè)啊  $ \0 @0 |- \7 S2 d+ q6 w
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-7 20:26
平常心7410 發(fā)表于 2016-1-7 20:23
0 J3 v6 \! B+ g還是想干這個(gè)啊
7 r/ [' S9 F/ J6 k* ~: n  H
是��！多學(xué)習(xí)！
5 G4 {6 v5 o: E3 g& a& f+ c: w
作者: 在陽(yáng)光中zp    時(shí)間: 2016-1-7 20:27
平常心7410 發(fā)表于 2016-1-7 20:19
  I2 y6 N/ J) r" t5 A! |  b' z忘寫了  水平位置 最小3500N
) Y/ F' b' w6 G, {; X
水平位置是啥的水平位置？而且計(jì)算功率你只給了最小負(fù)載的大��？難道不是負(fù)載越大，所需的功率越大？/ \! g8 }; ]2 _3 I* A0 `
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-7 20:29
在陽(yáng)光中zp 發(fā)表于 2016-1-7 20:27
. o! C" Q! A, M0 r水平位置是啥的水平位置？而且計(jì)算功率你只給了最小負(fù)載的大��？難道不是負(fù)載越大，所需的功率越大？
  m4 S% Q' ~7 |$ D5 f
是用來(lái)切斷 用的  3500N 就足夠
' C/ Q2 G9 P  p3 z) n1 e$ U& p1 _
作者: walyem    時(shí)間: 2016-1-7 20:46
你參照下沖床吧啊，你這個(gè)不合理。
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-7 20:47
雖然不想承認(rèn)，但不得不說(shuō)我的力學(xué)也都還給老師了。你這種機(jī)構(gòu)為何要用伺服電機(jī)？是為了次數(shù)嗎？而且這個(gè)不是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能沖壓的了，需要讓這個(gè)曲柄轉(zhuǎn)起來(lái)，有個(gè)慣性才能進(jìn)行沖裁。所以你的伺服電機(jī)在這里似乎根本就沒(méi)有優(yōu)點(diǎn)。建議你還是用普通電機(jī)吧，如果你一定要次數(shù)明確，那就用油缸沖壓（7Mpa 25缸徑 7*10^6*3.14*(50/2)^2*10^(-6)=13700N）,或是氣液增壓缸。你可以看看那些壓機(jī)廠家的一些樣本
作者: yc1990717120    時(shí)間: 2016-1-7 20:50
樓主，你好：
' }! g/ m* r$ ~1 Q0 {3 O9 \      對(duì)于此題，建請(qǐng)先簡(jiǎn)化模型，暫不考慮曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)功率的損耗，以及曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及轉(zhuǎn)速變化等。
/ |( F( f0 l: n0 C! |. o      解題方法總體為瞬心法：（我只作簡(jiǎn)要說(shuō)明，請(qǐng)你自己計(jì)算，須知事必躬親）
1 u/ I+ H! V$ `  R7 J7 h0 f     1、利用瞬心法求取滑塊的速度與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系式，可知在曲柄和連桿相互垂直時(shí)，滑塊具有最大速度。此時(shí)滑塊向下（或向上）的力最小。
2 c. r8 l" R0 ^/ C( R& s% Z     2、利用此時(shí)的力與速度相乘得到輸出功率等于輸入功率（此處作簡(jiǎn)化計(jì)算），求出此時(shí)需求的輸入功率。
/ `% q0 Z; M# U; k     另若為實(shí)際設(shè)計(jì)，需考慮加大曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（加飛輪）以減小振動(dòng)，且需考慮轉(zhuǎn)速的變化，以及傳動(dòng)效率等。
; K2 q: }7 R: c9 E7 z; a3 I    以上，謝謝！
作者: fwsc    時(shí)間: 2016-1-7 21:01
要用飛輪蓄能
作者: xiao康    時(shí)間: 2016-1-7 22:40
平常心7410 發(fā)表于 2016-1-7 19:55 . X3 `1 g- b* T4 \& r: Y
物理  力學(xué)  不好真不該入這行
' Z6 }3 G4 }1 i4 O! c7 `/ I
我感覺(jué)我看不懂/ }8 ^8 d) N( g& x. R5 }9 `6 y
作者: zsddb    時(shí)間: 2016-1-8 01:49
本帖最后由 zsddb 于 2016-1-8 02:15 編輯 ! A- ]) T. @( M8 y. d6 q
2 ~1 @  B8 p, U8 }* n
說(shuō)真的，這種基本力學(xué)問(wèn)題都要讓人給你解答的話，會(huì)很累人的，累在幾何分析要畫圖。不過(guò)今天幫你解答一次，就此一次。# S! }; w1 h$ W( m1 |

7 A- u  t4 \: G" k自己去代換兩個(gè)角度的關(guān)系。
8 g& _; u4 D- J5 D/ [' H! y" I8 x得到最小轉(zhuǎn)矩后，乘上轉(zhuǎn)速就是功率。在選擇電機(jī)時(shí)再把傳動(dòng)效率考慮進(jìn)去，就是你所需電機(jī)的最小功率了。
- a8 B/ D7 r! A( T. y+ Q& K$ Q
7 f. s  X% J3 ]; \; x4 K
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-8 07:31
zsddb 發(fā)表于 2016-1-8 01:49
/ f) \1 W; ]) f# ~% U說(shuō)真的，這種基本力學(xué)問(wèn)題都要讓人給你解答的話，會(huì)很累人的，累在幾何分析要畫圖。不過(guò)今天幫你解答一次， ...
7 c- a( D9 x3 ?" m' w) X! S  S1 ]
謝謝大神  我要認(rèn)真學(xué)習(xí)一下力學(xué)   我也覺(jué)得丟人
, I8 |# i7 t& n
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-8 07:32
冷月梧桐 發(fā)表于 2016-1-7 20:47
- V3 X" y$ a  }& u) j; T. m雖然不想承認(rèn)，但不得不說(shuō)我的力學(xué)也都還給老師了。你這種機(jī)構(gòu)為何要用伺服電機(jī)？是為了次數(shù)嗎？而且這個(gè)不 ...
, K4 r$ E* L1 F
客戶要求的; G( t: Z* y0 E" r+ `+ @  H
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-8 07:33
walyem 發(fā)表于 2016-1-7 20:46
6 |3 Y5 p2 {; ?0 ]; G你參照下沖床吧啊，你這個(gè)不合理。

8 M5 m7 M, K2 Y3 `* o好的 謝謝6 S: |3 @- q  x
作者: 常智2007    時(shí)間: 2016-1-8 07:58
mark一下，感謝
作者: lanyuedao    時(shí)間: 2016-1-8 08:13
這是個(gè)最簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)啊，最基本的，把每個(gè)件的受力單獨(dú)拿出來(lái)分析就OK8 f9 [' @4 ~5 h* {" Z" F9 A
一塌糊涂是因?yàn)槟銢](méi)學(xué)
作者: 左次無(wú)咎    時(shí)間: 2016-1-8 08:27
物理，數(shù)學(xué)
作者: 17567410    時(shí)間: 2016-1-8 13:35
本帖最后由 17567410 于 2016-1-8 13:40 編輯 ! o  r: e- g0 U6 U! }3 k/ w, X7 o

; |% Q  @: e( k  j) b: Z每個(gè)信息都是有用的——再問(wèn)多少時(shí)間動(dòng)一次
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2016-1-8 15:08
初見(jiàn)以為是初中的物理題。
% m+ B) `. V4 _( M$ y細(xì)看貌似需要考慮的方面挺多，200rpm，也就是每秒鐘3.33次；& |% P+ O8 |; S8 n
再往下看原來(lái)是切斷用的，平行時(shí)樓主說(shuō)是受力3500N，也就是350KG的力，這個(gè)力不知道樓主怎么算出來(lái)的。就切斷用途的話，應(yīng)該是用被切材料的剪切強(qiáng)度算的吧，但物體有慣性，每秒鐘切斷3.33次，主要考慮沖量產(chǎn)生切斷力。  J. ], n3 J% I9 ^% i: a  a
樓主還是參考沖床做這個(gè)設(shè)計(jì)吧，現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)電機(jī)承受周期性脈沖載荷，沒(méi)幾下就壞了。
7 v' W- b$ N& G8 U5 A; f還有切斷刀具材料和形狀也是需要考慮的，也可以讓廠家直接做
作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-1-8 19:22
duduxiaozi32 發(fā)表于 2016-1-8 15:08
0 h5 ]( y3 Y0 }& Z$ V初見(jiàn)以為是初中的物理題。. W! i5 M& y7 v9 K5 F1 c
細(xì)看貌似需要考慮的方面挺多，200rpm，也就是每秒鐘3.33次；
1 _* }4 ]  U% O再往下看原來(lái)是切 ...
4 t6 [  ~* R3 C. [7 u' b
怪我沒(méi)說(shuō)清楚  切橡膠的  不用200rpm  最多100左右 只不過(guò)參照以前的設(shè)計(jì)，謝謝層主的建議: Z5 F0 V7 `1 x% J8 _
作者: 喀秋莎88    時(shí)間: 2017-2-20 16:59
平常心7410 發(fā)表于 2016-1-8 19:22: \( }) r- w9 ?% U5 u( z) U
怪我沒(méi)說(shuō)清楚  切橡膠的  不用200rpm  最多100左右 只不過(guò)參照以前的設(shè)計(jì)，謝謝層主的建議
) B$ l+ d- l8 |( f8 K
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，沖擊載荷，電機(jī)容易壞掉吧。: T% I0 d: {8 @5 M( X4 p




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