抓具設(shè)計(jì)，放射線廢物經(jīng)過(guò)壓實(shí)處理后形成“餅塊”

hmhnh

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
! u" t* T  V7 E; C7 H一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

& M% `* E# j5 w6 p+ O6 A, d機(jī)械抓也行，可以把餅包推出來(lái)到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質(zhì)量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對(duì)于堆疊這種方式不太適合。

ylei201

hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以
' c7 c* {' K$ ~這么重的抓取還沒(méi)試過(guò)

- B. u' L$ W# F) ]: j% R7 ^這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過(guò)壓實(shí)之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。

hmhnh

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 15:15
這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過(guò)壓實(shí)之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。

你還是上圖的比較好，看下壓過(guò)之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒(méi)有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn)，若是上大下小呢，不就好整了
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ylei201

hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:33
3 o" ?$ O$ y8 @6 W7 h4 O( j你還是上圖的比較好，看下壓過(guò)之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒(méi)有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn)，若是上大下 ...

& n$ @6 P$ _/ N8 q類(lèi)似于圖片這種。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯。
' K" x' r: H2 H* M- d' t4 Q5 z8 Y

hmhnh

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 16:00
6 _" [' a- _! |* x9 b9 E1 b4 L: q7 e類(lèi)似于圖片這種。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯。

電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯(lián)系一下經(jīng)銷(xiāo)商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經(jīng)過(guò)壓縮壓壞了，沒(méi)提起來(lái)下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)要實(shí)驗(yàn)才知道。
3 r# p/ s3 ^1 D: M' m# Y& @" s

ylei201

hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 16:13
電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了 ...

+ \: }, s8 p  j; t+ u; M4 W嗯，好的，謝謝了哈。

hc2003

有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買(mǎi)一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
) ~0 {" a, @0 v* T0 \$ I* w有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

ylei201

hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買(mǎi)一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

4 t' e+ V: w  p2 e" u$ c這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

神仙老虎狗

ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47
5 l6 }' t2 ?0 B6 p$ {0 m主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。

" L5 T+ y" I( `0 z; L不愿意用電磁的理由是什么？

神仙老虎狗

hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
# y/ ?, Y1 \( m% j% `4 Q! t" d& Y有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買(mǎi)一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

% z0 F2 K1 S4 m" G; a- G4 \7 h有放射污染，個(gè)人感覺(jué)不要用液壓；