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新年寄語，對年輕人，俺說，就是踢著他們屁股往前趕，哈哈，

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11#
發(fā)表于 2016-1-1 17:11:19 | 只看該作者
8爺新年好！

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新年好，發(fā)財  發(fā)表于 2016-1-1 17:15
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12#
發(fā)表于 2016-1-1 17:20:08 | 只看該作者
8爺新年好，您回復(fù)都帶發(fā)財，哈哈。爭取16年都吃飽。

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時代發(fā)展快啊，哈哈，沒轍，一覺醒來，諾基亞沒了，多厲害啊，米國要把F22打包出售給小鼻子，自己不用了，以后玩‘導(dǎo)彈追不上了’，跟你裸奔，你看得見，但沒法打，哈哈，世事難料了，哈哈，  發(fā)表于 2016-1-1 17:51
俺基本就是裸體了，開始覺得俺的設(shè)備能撐2年，前倆月一美國小公司郵件發(fā)個方案來，俺們就知道守著這個沒戲了。  發(fā)表于 2016-1-1 17:43
發(fā)財好啊，哈哈，發(fā)財?shù)臋C會不多了，從我自己看，可以利用的絕活兒也越來越少了，這就是技術(shù)進步吧，紅毛太厲害了，  發(fā)表于 2016-1-1 17:36
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13#
發(fā)表于 2016-1-1 17:22:08 | 只看該作者
本帖最后由 12qwaszx12 于 2016-1-1 17:27 編輯
* z! `9 L' U4 Q+ U0 C
, p& h- A0 M( z998老師新年好.
* t7 ]' s; t  m: @      您說的7階9項非線性微分方程組,通過矩陣主變換解耦化為獨立方程組.我的困惑在于:
. j, t# f- ]6 E      1.假如有的最后模型建立完, 發(fā)現(xiàn)不能進行解耦控制, 那該怎么辦. 是通過部分線性化, 進行近似處理嗎: b, S: c/ \! T. T
      2.老師您采用解耦控制之后, 需要判斷系統(tǒng)是鎮(zhèn)定的或者說是穩(wěn)定的嗎.# X- T3 G0 |2 u) N
麻煩老師指點.7 ^$ W. h; P6 g0 P% _' o; f
   

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每一種控制模式，有一種算法，并且跟時代有關(guān)系，比如沒有DSP之前，有些算法盡管有了，但無法實現(xiàn)，到今天，有些算法也有了，但計算精度不夠，也不能實現(xiàn)，所以，直流機還在用，沒有淘汰，而同步機也在用啊，  發(fā)表于 2016-1-1 17:35
哈哈，你需要找點書看看了，所謂談控制，是個籠統(tǒng)概念，控制有許多分支的，比如矢量控制，是玩坐標變換，把電流拆解成‘多分量’，再逐次控制分量，直接轉(zhuǎn)矩控制，是不玩坐標變換，甩開這些，去控制磁鏈系統(tǒng)  發(fā)表于 2016-1-1 17:33
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14#
發(fā)表于 2016-1-1 17:25:33 | 只看該作者
新年好！2016鞭策開篇文，還是這么犀利，嬉笑之間有深意

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新年好，恭喜發(fā)財  發(fā)表于 2016-1-1 17:38
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15#
發(fā)表于 2016-1-1 17:29:46 | 只看該作者
8爺 新年好！ 身體健康，全家幸福

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哈哈，過年好，恭喜發(fā)財，  發(fā)表于 2016-1-1 17:37
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16#
發(fā)表于 2016-1-1 17:37:22 | 只看該作者
8爺新年快樂

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新年快樂，恭喜發(fā)財  發(fā)表于 2016-1-1 17:37
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17#
發(fā)表于 2016-1-1 17:37:45 | 只看該作者
說解耦，也只是完成了數(shù)學(xué)分離，六階矩陣最后也沒轉(zhuǎn)換為純粹的對角陣，大俠有深度啊。

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就是自己學(xué)習(xí)吧，慢慢學(xué)，什么都會懂的，人一輩子總有許多閑暇時間，不可能都用在喝酒泡妞上，閑暇，就看幾頁，這就夠了，  發(fā)表于 2016-1-1 17:56
大俠，其實我發(fā)現(xiàn)了一個很有意思的事情，先不討論大學(xué)講課水平，起碼它編的培養(yǎng)方案的思路是完全正確的，我發(fā)現(xiàn)我在看的這些書其實就是電氣工程的指定的教材  發(fā)表于 2016-1-1 17:44
哈哈，關(guān)鍵是你不玩到這個程度，怎么上臺面？你上不得臺面，怎么有銀子? 這不是在跟國人自己搏斗，沒必要的，你是在跟紅毛耍，人家都到這個程度，而你不到，未來怎么生活，設(shè)計不了DSP，而完全不懂，怎么有飯吃？  發(fā)表于 2016-1-1 17:41
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18#
發(fā)表于 2016-1-1 17:39:56 | 只看該作者
12qwaszx12 發(fā)表于 2016-1-1 17:22
0 w) |3 w9 z5 q0 I5 Q2 o1 n+ Y998老師新年好.& l# }* _' D# @/ V* ]# ?
      您說的7階9項非線性微分方程組,通過矩陣主變換解耦化為獨立方程組.我的困惑在于:
; D) x. I0 l8 {8 e  v% @- @3 M8 B, I, A  ...

4 h; ^+ \4 P* I5 B謝謝老師9 Y5 A9 E2 T" u& V. J
      控制算法要針對具體對象談,比如說航空飛行器的控制算法是一套, 老師所談的交流直流電機的控制算法又是另一套.! M% C4 i0 W- B( }( |
但是我看書上寫的控制理論,就是經(jīng)典控制論,講傳遞函數(shù).現(xiàn)代控制理論講狀態(tài)方程式.他們的本質(zhì)上都是微分方程組.所以想想問問老師寫的非線性方程組是如何解耦的& I! d! h+ s. E5 H

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這個沒有什么捷徑了，就是安心讀‘電機拖動’吧，現(xiàn)在談坐標變換，這里也寫不了這么多，耐心讀書吧，控制論，是個概論，控制某個東西，有針對性，在論壇上，我跟人家討論過壓力控制，溫度控制，有空可以看看  發(fā)表于 2016-1-1 17:44
通過運算，轉(zhuǎn)換坐標系，在運動坐標系下，可以分離轉(zhuǎn)矩和磁場軸  發(fā)表于 2016-1-1 17:41
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19#
發(fā)表于 2016-1-1 17:40:39 | 只看該作者
八爺新年好，低頭猛跑，希望在新的一年能向上一個階層發(fā)展

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過年快樂，恭喜發(fā)財  發(fā)表于 2016-1-1 17:42
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20#
發(fā)表于 2016-1-1 17:41:53 | 只看該作者
八爺新年好~3 e; }, M: U+ p4 R: ?) Z  \. a
看錢老的文章提到一個，工程科學(xué)家的概念。學(xué)校里面應(yīng)該學(xué)習(xí)的東西：除了工科基礎(chǔ)，還要學(xué)習(xí)物理化學(xué)，還要掌握“一個應(yīng)用數(shù)學(xué)家應(yīng)該掌握知識的大部分內(nèi)容”�，F(xiàn)在開始啃數(shù)學(xué)分析了，亡羊補牢吧~
0 |0 U' x& K- v八爺眼里的的工程師和錢老的說的工程科學(xué)家是一個意思嗎。

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錢講的是米國佬，跟我們培養(yǎng)模式不同的，我們有專業(yè)的概念，他們這個比較淡薄，有時你發(fā)現(xiàn)鄰座新來一哥們，一聊，才知道是波音過來的，而我們不行，我們講‘玩鋼鐵’就一輩子死在這個行業(yè)了，它倒閉就跟著挨餓了  發(fā)表于 2016-1-1 17:53
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