由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,自動(dòng)化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動(dòng)化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕,勞動(dòng)環(huán)境得到改善。
# q& D5 ]' |) z而用于汽車總裝線上的助力機(jī)械手,它的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),其構(gòu)造形式具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn)。結(jié)合工件通過(guò)改變夾具形式來(lái)適用于車身總裝零部件,如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車門(mén)、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過(guò)程中的搬運(yùn)工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運(yùn)行安全靈活可靠。 7 }" m& K n$ c- V+ x2 Y9 [
用于汽車制造行業(yè)的助力機(jī)械手的專用夾具需要針對(duì)不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì),但設(shè)計(jì)中應(yīng)該考慮如下幾點(diǎn):
4 m0 E2 z3 [# k8 m+ @1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
% T" A- y+ M2 ^! w$ M# S2.夾具要設(shè)計(jì)輕巧,便于操作 # V+ q2 P/ @ P9 s
3.釋放工件要安全迅速
& S# e/ j! E6 Y( j6 ]% R4.對(duì)與工件及車身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車身。
! z: `1 ^- d/ Z9 a! y2 i& m0 x0 ~; l" {5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝 |