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油氣井井下機(jī)器人設(shè)計(jì),求助

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1#
發(fā)表于 2015-12-10 21:28:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
研究國(guó)內(nèi)外油氣井井下機(jī)器人控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,了解最新的機(jī)器人控制技術(shù)方法,學(xué)習(xí)相關(guān)理論,建立控制系統(tǒng)模型。結(jié)合對(duì)油氣井井下工況下機(jī)器人的控制的研究,分析運(yùn)動(dòng)控制協(xié)調(diào)方案的可行性。用實(shí)驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證,分析控制系統(tǒng)的的準(zhǔn)確性和可靠性。
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2#
發(fā)表于 2015-12-11 08:34:31 | 只看該作者
你們的研究,主要是在哪里用?什么工藝流程
3#
發(fā)表于 2015-12-11 13:43:50 | 只看該作者
這么多人懶得回復(fù),他說(shuō)都說(shuō)不清楚

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