協(xié)作機(jī)器人讓汽車制造更靈活、更安全

寂靜天花板

丹麥創(chuàng)新協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots) 以“協(xié)作機(jī)器人”重新定義機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，顛覆了人們對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識，并填補(bǔ)了全自動(dòng)生產(chǎn)線與全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線間的市場空白。憑借這一創(chuàng)新理念和技術(shù)，包括大眾汽車(Volkswagen)在內(nèi)的多家知名汽車制造商、零部件供應(yīng)商，已率先將UR機(jī)器人引入生產(chǎn)線中。通過發(fā)揮UR機(jī)器人輕便、編程簡易、界面友好和突出的人機(jī)協(xié)作優(yōu)勢，打造了更加合理靈活的制造流程，以適應(yīng)多樣化的工作任務(wù)，并為員工提供健康安全的工作環(huán)境。
UR機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機(jī)器人就會自動(dòng)停止工作。但也可以調(diào)整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。此外，UR機(jī)器人具有直觀的用戶編程界面，通過點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。對于工人來說，簡單的安裝、調(diào)試、編程無需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)�業(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)即能完成。這些獨(dú)特優(yōu)勢，使得UR機(jī)器人獲得全球多家汽車制造商的青睞。

汽車制造集團(tuán)大眾汽車(Volkswagen)早在2013年已將UR機(jī)器人整合投入其薩爾茨吉特引擎生產(chǎn)工廠的大規(guī)模生產(chǎn)線中。輕巧的UR5被部署在汽缸蓋裝配線上，負(fù)責(zé)處理精細(xì)的電熱塞工序。這是大眾汽車在全球首次使用協(xié)作機(jī)器人，意義非凡。他們希望通過采用無需安全圍欄的機(jī)器人，讓機(jī)器人成為了生產(chǎn)制造的助理，與員工并肩工作，優(yōu)化健康工作流程。
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在大眾汽車的生產(chǎn)線上，UR機(jī)器人幫助了那些以前在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)把電熱塞裝配到缸蓋上的兩位合作員工。此前，他們必須彎著腰，把電熱塞插進(jìn)幾乎看不見的缸蓋鉆孔中。而現(xiàn)在，這一任務(wù)被UR5接管了，員工只需要負(fù)責(zé)固定電熱塞并對缸蓋進(jìn)行隔熱處理，為下一道工序做好準(zhǔn)備。通過與UR機(jī)器人緊密合作，員工現(xiàn)在能夠以直立、健康的姿勢完成這些工作。
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6 ]4 q; q6 n! J3 q/ V1 Q$ t在全球知名汽車零部件供應(yīng)商李爾公司(Lear Corporation)的生產(chǎn)線中，UR機(jī)器人同樣扮演著至關(guān)重要的角色：輕巧的協(xié)作機(jī)器人通過定位、測量以及擰緊車座螺絲等作業(yè)組裝汽車座椅，實(shí)現(xiàn)了更短的生產(chǎn)吞吐周期，并提高了工藝可靠性
' q+ w+ N. N# u) g對于UR機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司中國總經(jīng)理鐵隆正(James Taylor)先生表示：“我們期待看到越來越多的UR機(jī)器人出現(xiàn)在中國汽車生產(chǎn)線上，幫助廠商實(shí)現(xiàn)更加智能、靈活、合理的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環(huán)境；同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率和良率。“
. i5 E1 _1 e* K9 I* b( \優(yōu)傲機(jī)器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機(jī)器人 —— UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機(jī)器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。三款機(jī)器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。

Jter

不便宜UR，廈門有兩家代理

伽陵鳥

什么價(jià)位？

伽陵鳥

Jter 發(fā)表于 2015-11-9 14:04
不便宜UR，廈門有兩家代理

什么價(jià)位的，知道嗎
; k$ Q/ E" K: l: v

Jter

伽陵鳥 發(fā)表于 2015-11-9 15:37
. F8 ?0 |  _1 O5 ^! a什么價(jià)位的，知道嗎

三種型號不同價(jià)，我知道的就UR5跟UR10
( r! s# Y7 |& f+ Z8 O. A5 u2 @

伽陵鳥

Jter 發(fā)表于 2015-11-9 16:57
) m! t( M. R: W5 ^! E1 ]三種型號不同價(jià)，我知道的就UR5跟UR10

, i7 ]& T9 i+ r4 [多少，便宜的話下次做集成是用這個(gè)試試
- K* R2 C$ W1 q4 F: A9 V

Jter

伽陵鳥 發(fā)表于 2015-11-9 17:04
多少，便宜的話下次做集成是用這個(gè)試試

哈哈，有需要了解可以私聊，價(jià)格公布了不好
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gaohengrui

市場售價(jià)大概多少？據(jù)公開資料，國內(nèi)的北航老師創(chuàng)立的一家公司的協(xié)作機(jī)器人，價(jià)格好像是十幾萬。

問天問地問自己

gaohengrui 發(fā)表于 2016-3-2 21:46
市場售價(jià)大概多少？據(jù)公開資料，國內(nèi)的北航老師創(chuàng)立的一家公司的協(xié)作機(jī)器人，價(jià)格好像是十幾萬。

“國內(nèi)的北航老師創(chuàng)立的一家公司”？
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[size=12.800000190734863px]姚國才？

huguangyong

有國產(chǎn)的，不知道效果怎么樣