這個力矩誰能給個準確結(jié)果

上善若水yudou

各位大俠，幫看一下，如何求，謝謝
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hyr003

什么都沒有，咋求？

上善若水yudou

難道是我說的不明 白？大圓主動轉(zhuǎn)，求大圓的轉(zhuǎn)動力矩，小圓固定在大圓上繞自身軸在拉力F作用下，被 動的轉(zhuǎn)。小圓上繞有繩子，繩子最終通過大圓轉(zhuǎn)動，會纏繞在過大圓的軸上。