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樓主: 楊再余
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如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞?

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:29:52 | 只看該作者
這是不能的哦   親
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12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:30:58 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06
8 @/ p% |. _: }/ N8 c- b讓你的導師也想想~~~
( k3 A' p5 u: q  l# _, M$ h
我的導師叫我先出方案呢 $ N9 a7 }1 p7 q5 Z
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13#
發(fā)表于 2015-10-28 23:23:26 | 只看該作者
很難
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14#
發(fā)表于 2015-10-28 23:24:47 | 只看該作者
做個鋼模,把錢放進去,用大噸位液壓機使勁壓

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樓主這個方式,是要回爐啊~  發(fā)表于 2015-10-29 00:11
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15#
發(fā)表于 2015-10-28 23:38:05 | 只看該作者
本帖最后由 機械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯 . I# g) C% K  c: [& J( j
/ j) F. M" }* j* ^# c1 N! D
      用視覺識別紙幣的四個角中的一個,然后用機械手抓住其中一個角,接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動,直到視覺識別到紙幣展開到一定程度,使機械手可以夾持到同一邊上的另一個角;抓住兩個角——即紙幣的一個邊之后,接著甩,直到視覺可以識別到大致的矩形,這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點,用機構捋平整張紙幣,最后壓緊堆放。: g, i/ j) H4 L

! W- K: ^. h' E% v      天馬行空,隨便想的,別笑話我,哈哈。這東西沒什么效率。

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這個嘛,假設這種方式是可行的話,一個機械手只負責上料,一個CCD負責檢測,底成本的甩動展平機構可以做幾組,平均到一兩秒處理一張紙幣。  發(fā)表于 2015-10-30 09:57
雇個阿姨,可能做得比機器快,哈哈  發(fā)表于 2015-10-29 09:59
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16#
發(fā)表于 2015-10-29 12:27:06 | 只看該作者
硬幣好實現(xiàn),紙幣可參考自助繳費的紙幣入口,把來源控制好后續(xù)好控制些
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17#
發(fā)表于 2015-10-30 11:23:16 | 只看該作者
我對你這個題目挺感興趣的,也有點自己的想法,可以找個機會一起聊聊嗎?關鍵是,你懂軟件,玩開源,也搞機構,還是僅僅只是學機械的。如果只是學機械的,你這個案子做成的機會還是有一些的,但是比較難。如果是偏向軟件的,找到可行方案的可能性比較大。

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為什么做機構設計的機會反而比較小,正常來說這些都是機構設計好了然后跟程序員討論一起實現(xiàn)動作的是不是這樣的  詳情 回復 發(fā)表于 2015-10-30 15:42
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18#
發(fā)表于 2015-10-30 15:12:51 | 只看該作者
可以參考麻將機,阻尼震動方式。
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19#
發(fā)表于 2015-10-30 15:41:02 | 只看該作者
把錢丟水里泡個半天,邊泡邊攪動,然后停個半天,然后出來的錢就都是平的,然后放冰箱冷凍,再解凍,錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

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嗯,靠譜,看到這個題目我第一反應也是先浸濕,然后可以用靜電輥子吸附,貼到平板上烘干,再分類篩選。  發(fā)表于 2015-10-30 17:00
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20#
發(fā)表于 2015-10-30 15:42:30 | 只看該作者
機械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23
( v* H1 t2 H& J% o. L" w& @我對你這個題目挺感興趣的,也有點自己的想法,可以找個機會一起聊聊嗎?關鍵是,你懂軟件,玩開源,也搞機 ...

% G$ k: l+ }- ]為什么做機構設計的機會反而比較小,正常來說這些都是機構設計好了然后跟程序員討論一起實現(xiàn)動作的是不是這樣的
$ l" C" o$ Q/ e6 q+ g- x. A

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機構的成本會比較低,視覺系統(tǒng),機械手的成本偏高。通?梢圆捎靡惶滓曈X配合一套機械手,然后使用重復的機構來降低成本、提高效率,以均攤視覺和機械手的成本  發(fā)表于 2015-10-31 22:57
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