如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？

楊再余

這是不能的哦   親

楊再余

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06
. V0 C5 o3 N$ y. e讓你的導(dǎo)師也想想~~~

: z1 c. t8 L! h- B& _. F6 Y. P8 ^我的導(dǎo)師叫我先出方案呢
2 F0 \: [+ W$ K- G1 B8 G- ^

franka叔叔

很難

冷水黃金

做個(gè)鋼模，把錢放進(jìn)去，用大噸位液壓機(jī)使勁壓

機(jī)械-AI

1 e4 ?' \! C; S; x1 }  e      用視覺識(shí)別紙幣的四個(gè)角中的一個(gè)，然后用機(jī)械手抓住其中一個(gè)角，接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動(dòng)，直到視覺識(shí)別到紙幣展開到一定程度，使機(jī)械手可以夾持到同一邊上的另一個(gè)角；抓住兩個(gè)角——即紙幣的一個(gè)邊之后，接著甩，直到視覺可以識(shí)別到大致的矩形，這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點(diǎn)，用機(jī)構(gòu)捋平整張紙幣，最后壓緊堆放。
8 U3 }5 y# I+ R
: {* s& s) Q) V      天馬行空，隨便想的，別笑話我，哈哈。這東西沒什么效率。

左手的幸福

硬幣好實(shí)現(xiàn)，紙幣可參考自助繳費(fèi)的紙幣入口，把來源控制好后續(xù)好控制些

機(jī)械-AI

我對(duì)你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī)構(gòu)，還是僅僅只是學(xué)機(jī)械的。如果只是學(xué)機(jī)械的，你這個(gè)案子做成的機(jī)會(huì)還是有一些的，但是比較難。如果是偏向軟件的，找到可行方案的可能性比較大。

zm5850441

可以參考麻將機(jī)，阻尼震動(dòng)方式。

bmlsw

把錢丟水里泡個(gè)半天，邊泡邊攪動(dòng)，然后停個(gè)半天，然后出來的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

bmlsw

機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23
我對(duì)你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī) ...

為什么做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)反而比較小，正常來說這些都是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好了然后跟程序員討論一起實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的是不是這樣的