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神仙老虎狗 發(fā)表于 2015-10-12 18:49
: i/ _" P h% K( l0 E恩,你這個卷式鋼帶,比較好上料。若是分離的件,就麻煩了,要增加上料機械手了。
& Y' L5 y) [+ h0 Q5 w8 h( g6 `多臺連線,更麻煩,自 ...
( ~' f- D+ \5 B6 X) C分離的板料做原料時,也可以自動上料,但是處理起來比較復(fù)雜,效率也低些
L; y q- A5 A! p; r8 P) n( Q
* m, C0 p8 t1 }1 K: T, y8 X垛料要先堆疊好,然后再自動送到拆垛區(qū)域,拆垛機器人用拆垛抓具拾取板料,進行雙料檢查,確認(rèn)只有一片板料后,再放到對中臺上,校正板料的角度和坐標(biāo)位置,然后機器人再將其拾取后送進壓機。 C, }4 w; n. C$ n' b$ h
) F, t9 \3 ]) y7 M' c6 m$ @, v. a這個工位通常要用兩臺機器人來實現(xiàn),一臺機器人效率比較低。在模具狀態(tài)不佳時,還需要對板料進行清洗涂油,涂油之后的板料再進行角度和坐標(biāo)位置校正。& M! I* I6 R2 W3 q$ |' K5 S V- d
( O7 J" E9 s1 k- O0 G4 b+ X進行角度和坐標(biāo)位置校正的工藝一般稱之為對中,常見的做法有重力滑臺、輸送線擋板,視覺識別等。重力滑臺在多產(chǎn)品共線時實現(xiàn)起來比較困難,另外兩種柔性比較好,比較容易實現(xiàn)多品種共線生產(chǎn)。# P2 ~: Y( u3 t/ g
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