機(jī)器人開(kāi)啟汽車(chē)智能制造“新時(shí)代”

寂靜天花板

汽車(chē)制造業(yè)目前正在經(jīng)歷以自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化為核心的新一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其中，工業(yè)機(jī)器人由于在汽車(chē)制造中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，自然也就成為提升我國(guó)汽車(chē)制造自動(dòng)化和智能化水平的關(guān)鍵。在工業(yè)4.0、智能制造車(chē)間、數(shù)字化工廠、智能工廠等概念風(fēng)靡的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人正以其獨(dú)特的魅力成為征服企業(yè)采用，以提升生產(chǎn)過(guò)程柔性、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間的重要手段之一。
在7 月舉辦的中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展會(huì)上（CIROS 2015），記者走訪了一些相關(guān)的機(jī)器人企業(yè)，并試圖通過(guò)與他們的企業(yè)負(fù)責(zé)人交談以及參觀企業(yè)展品來(lái)了解當(dāng)下中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是如何實(shí)現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)以及推動(dòng)汽車(chē)制造行業(yè)發(fā)展的。
8 m" ]8 x* t, g形創(chuàng)：“機(jī)器人+ 激光掃描儀”助力汽車(chē)零部件檢測(cè)
形創(chuàng)是來(lái)自加拿大的一家專(zhuān)業(yè)提供3D 數(shù)字化解決方案的廠家，他們?cè)贑IROS 展會(huì)上展示了一款名為“MetraSCAN 3D”的三維激光掃描儀，它有兩大點(diǎn)：一是可以手持；二是可以進(jìn)行在線動(dòng)態(tài)掃描，被測(cè)物體翻轉(zhuǎn)移動(dòng)或者振動(dòng)都不會(huì)影響測(cè)量精度。
1 S  _1 J9 i1 h, _/ a1 U! A那么這款激光掃描儀和機(jī)器人有什么關(guān)系呢？形創(chuàng)銷(xiāo)售總監(jiān)郭未告訴記者，這兩個(gè)產(chǎn)品之間確實(shí)有很大的關(guān)系。以汽車(chē)行業(yè)為例，現(xiàn)在汽車(chē)?yán)锏暮芏嗔悴考�，如儀表盤(pán)、門(mén)蓋等都采用粗檢的形式，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，等到發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候可能很多零部件都有類(lèi)似問(wèn)題，由此帶來(lái)巨大的返修工作�，F(xiàn)在整車(chē)廠越來(lái)越傾向于100% 的檢測(cè)，出于人工成本和效率方面的考慮，必須要采用自動(dòng)化的檢測(cè)手段才有可能，用機(jī)器人加掃描儀的方式就是一個(gè)不錯(cuò)的辦法。
1 o9 A' ~) v3 B" G形創(chuàng)“MetraSCAN 3D”激光掃描儀自重僅1KG，通信協(xié)議的連接可以搭配任何一家生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品，因?yàn)槟軡M(mǎn)足在線測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)纱笠�求，機(jī)器人本身的重復(fù)動(dòng)作對(duì)掃描儀的測(cè)量結(jié)果并沒(méi)有太大影響。
“目前，機(jī)器人搭配激光掃描儀的模式主要應(yīng)用在汽車(chē)和航空領(lǐng)域。隨著工廠對(duì)安全意識(shí)和效率的追求，越來(lái)越多的公司愿意去嘗試投入，目前機(jī)器人公司很有動(dòng)力和我們合作，和一些機(jī)器人廠家如ABB，庫(kù)卡，新松已經(jīng)有了很好的合作�！惫�未說(shuō)道，“我認(rèn)為未來(lái)檢測(cè)的發(fā)展空間還很大。目前檢測(cè)儀器的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于生產(chǎn)，于是就產(chǎn)生了諸多問(wèn)題，如東西能做出來(lái)但是測(cè)不了、測(cè)不好、或測(cè)量工藝沒(méi)法和生產(chǎn)匹配等。我相信這個(gè)差距會(huì)越來(lái)越小，因?yàn)樯�產(chǎn)已經(jīng)做到了很成熟，往上改進(jìn)很難；而檢測(cè)還有很大的增長(zhǎng)空間，隨著智能制造的不斷升級(jí)，工廠必然要不斷改造生產(chǎn)線，這也是為何機(jī)器人廠商熱衷于和我們這樣的檢測(cè)儀器廠商合作的原因，他們覺(jué)得這是一塊新的市場(chǎng)�！�
目前，這款激光掃描儀主要用于精度要求高、有相互裝配關(guān)系的精密工件檢測(cè)。
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; s2 m0 d( G, }8 t- z8 j0 y長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司機(jī)器人研究院產(chǎn)品部部長(zhǎng)榮毅告訴記者，長(zhǎng)泰機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首家拿到機(jī)器人行業(yè)國(guó)際大獎(jiǎng)的公司，這更奠定了長(zhǎng)泰機(jī)器人在機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
9 m% p* a  h/ ]8 L3 e因?yàn)闄C(jī)器人在中國(guó)發(fā)展比國(guó)外落后了至少三十年的時(shí)間，長(zhǎng)泰打算如何趕超他們呢？一開(kāi)始，長(zhǎng)泰機(jī)器人就選擇了以集成為切入口，通過(guò)集成吸收和消化國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成自己的知識(shí)�！皺C(jī)器人集成領(lǐng)域也有自己的特點(diǎn)——很難做大，國(guó)內(nèi)的集成商一般一年做到三五千萬(wàn)已經(jīng)非常難得，只有實(shí)力雄厚的公司才有可能會(huì)承接到一些大單�！� 榮毅說(shuō)道。
# M* o9 V9 `+ X( d8 j% J  P1 \“長(zhǎng)泰機(jī)器人實(shí)施的是設(shè)計(jì)、加工制造、售后服務(wù)“一條龍”的模式，實(shí)施起來(lái)難度非常大，幾年來(lái)，通過(guò)技術(shù)積累和沉淀，我們從最初的工作單元到整線規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造及服務(wù)，將機(jī)器人成功應(yīng)用于各行業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中。同時(shí)，我們也自主研發(fā)出機(jī)器人本體。并針對(duì)性地應(yīng)用于各行業(yè)的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中，如航天領(lǐng)域，這也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次服務(wù)于中國(guó)航天。
2 }) E1 h7 e% A6 c: V, A' W+ S( |& [未來(lái)，長(zhǎng)泰機(jī)器人的定位是要做智能工廠，往頂層設(shè)計(jì)方面發(fā)展�！拔覀円�做成一個(gè)大的平臺(tái)，整合上下游所有產(chǎn)業(yè)鏈的聯(lián)盟公司，往這個(gè)方向上發(fā)展我們可能專(zhuān)注于頂層設(shè)計(jì)板塊，其他的工作就交給聯(lián)盟上下游的產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟公司去做�！�


“Adept 有很多技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀兪亲龅讓涌刂栖浖�和控制器起家的，后�?lái)才開(kāi)始做機(jī)器人本體，這個(gè)優(yōu)勢(shì)就顯示出來(lái)了。Adept Hornet565 高速并聯(lián)機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，跟我們競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，由于底層軟件算法更合理，Adept的機(jī)器人能在實(shí)現(xiàn)高速的同時(shí)凸顯出高性?xún)r(jià)比�！倍∽空f(shuō)道。
從產(chǎn)品系列上來(lái)講，Adept 最早涉足Delta 和Scara 機(jī)器人，這兩種設(shè)備無(wú)論從性能還是價(jià)格來(lái)講都很具競(jìng)爭(zhēng)力。最近幾年，Adept開(kāi)始推廣其AIV 產(chǎn)品，目前這三塊業(yè)務(wù)都是Adept 主推的方向。
據(jù)了解，Adept 目前專(zhuān)注于機(jī)器人本體，并不從事集成相關(guān)的工作。丁卓認(rèn)為系統(tǒng)集成是一個(gè)高投入的行業(yè)，要有一個(gè)很龐大的團(tuán)隊(duì)，投資也比較大；另外，做機(jī)器人集成項(xiàng)目周期一般比較長(zhǎng)，風(fēng)險(xiǎn)也比較大，所以Adept 選擇專(zhuān)注于機(jī)器人本體和AIV 產(chǎn)品。未來(lái)，Adept 希望能推出更多符合中國(guó)市場(chǎng)需求的機(jī)器人及AIV 產(chǎn)品。丁卓認(rèn)為，“智能制造2025”已經(jīng)為中國(guó)的制造業(yè)發(fā)展指明了方向，它離不開(kāi)機(jī)器人和輸送小車(chē)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展。
柯馬：借新品Racer3 拓展小型機(jī)器人市場(chǎng)
. D0 X' y' m  k# Y柯馬目前正在專(zhuān)注于拓展小型機(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍。在CIROS 2015 展會(huì)上，柯馬展示了一款Racer3 機(jī)器人，“這是我們躋身小型機(jī)器人市場(chǎng)并成為主導(dǎo)成員戰(zhàn)略的一大步，以后我們將循序漸進(jìn)開(kāi)發(fā)出更多其他機(jī)型，逐漸的增長(zhǎng)到負(fù)載8 公斤的機(jī)器人�！笨埋R全球事業(yè)部首席運(yùn)營(yíng)官馬蒂亞斯• 維柯蘭德先生透露。
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和柯馬展臺(tái)上其他的產(chǎn)品相比，新產(chǎn)品Racer3 看起來(lái)非常的與眾不同，除了小巧緊湊的外形和獨(dú)具風(fēng)格的配色，Racer3在產(chǎn)品性能和應(yīng)用上還有哪些獨(dú)特之處？馬蒂亞斯• 維柯蘭德做了詳細(xì)介紹，“為了保證性能，我們首先從材料上把關(guān)，采用輕型鋁制材料，以達(dá)到產(chǎn)品的低慣量；在電機(jī)、動(dòng)力方面，柯馬通過(guò)高性能的電機(jī)和齒輪，使產(chǎn)品兼具高速度和高精度兩大優(yōu)勢(shì)；同時(shí)我們還采用了有限元分析、彈性模型和虛擬建模等方法，使Racer3 達(dá)到20HZ 自然頻率�！�

柯馬相關(guān)負(fù)責(zé)人還介紹了Racer3 一些主要的性能參數(shù)。Racer3 是一款6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，運(yùn)行高速，有效載荷為3kg，工作半徑僅630mm，可便捷地安裝于工作臺(tái)、墻壁、天花板或者傾斜面上。作為一款關(guān)節(jié)型機(jī)器人，Racer3 拾放節(jié)拍非�？�，不超過(guò)0.36 秒，這是其他的同級(jí)別產(chǎn)品所達(dá)不到的。
" h, P0 l5 z  n9 @: P  A同時(shí)，柯馬已開(kāi)發(fā)出配套的新型高度緊湊型控制器。通過(guò)19 寸的抽屜式控制器，Racer3 可以和其他設(shè)備很好地聯(lián)接起來(lái)。這款控制器尺寸是483*493*266mm，重量是22 公斤，其獨(dú)立式外殼的優(yōu)勢(shì)在于更完美的外觀，可安裝在獨(dú)立式機(jī)箱中，是教育和研發(fā)環(huán)境下的理想產(chǎn)品。其次，在人機(jī)界面方面，機(jī)器人控制器有兩種ＨＭＩ配置選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)型和新型智能型。其中標(biāo)準(zhǔn)型示教器與其他柯馬機(jī)器人型號(hào)相同，擁有用戶(hù)友好的界面和簡(jiǎn)易的按鍵，符合人體工程學(xué)，并且重量輕便。而新型智能HMI是基于標(biāo)準(zhǔn)商用裝置，擁有直觀的編程，將于2016 年問(wèn)世。
記者還了解到， Racer3 機(jī)器人將會(huì)在中國(guó)制造，在中國(guó)推出上市的時(shí)間應(yīng)該在2015 年年內(nèi)。

吼o吼

國(guó)產(chǎn)加油

機(jī)械小助手

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龍游大海

機(jī)器人集成應(yīng)用