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發(fā)表于 2015-9-13 23:15:06
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怎么入手?這個(gè)問(wèn)題你一問(wèn),我就笑了。3 c: k: y$ w) b2 a/ x& X
這里有幾個(gè)人能說(shuō)清楚呢?( M$ I$ i r, `9 {. c
7 ^. C6 \+ o1 P$ z: E/ G E我試試,哈哈。
R$ S" ^7 O, R+ L7 ^3 k2 Z4 y) T Z+ [- @1 E
什么是機(jī)械設(shè)計(jì)?給特定的問(wèn)題尋找一個(gè)最優(yōu)的解決方案。
- n& M; h1 V$ u2 Z1 t7 \8 S0 W' s3 Z B9 `. Q! O
什么叫特定的問(wèn)題?你是加工還是測(cè)量還是搬運(yùn)?
6 f! ~4 s. m" {& P& V0 T比如搬運(yùn)吧,物體有幾個(gè)自由度?怎么控制?
7 w5 ~0 N9 q3 u比如測(cè)量吧,計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)是什么?輸出信號(hào)要什么形式?
6 u0 Y' w1 P; g3 l9 Y; a比如加工吧,工件的工藝流程怎么樣?是多臺(tái)機(jī)器單工步實(shí)現(xiàn)還是單臺(tái)機(jī)器多工序一次完成?
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& t! L) C/ M" ~, }& a$ e優(yōu)劣的判斷標(biāo)準(zhǔn)是什么?便宜。足夠精度下的穩(wěn)定性。
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足夠精度是什么意思?運(yùn)行/加工誤差的分布——假設(shè)正態(tài)分布,那么我們需要看標(biāo)準(zhǔn)差和數(shù)學(xué)期望。
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穩(wěn)定性是什么?所有的動(dòng)作/結(jié)果/壽命都在設(shè)計(jì)的預(yù)期范圍內(nèi),包括對(duì)輸入誤差的容許值具有一定的安全系數(shù)。
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明白沒(méi)?
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5 ~7 _6 I, C, L3 ]1 O沒(méi)明白?哈哈哈 |
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