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質(zhì)量、生產(chǎn)力、成本,這三個(gè)因素是焊接自動(dòng)化的決策要素。在力求改進(jìn)的過(guò)程中,許多公司發(fā)現(xiàn),焊接機(jī)器人可提供他們所需要的精度和速度,幫助獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了防止出問(wèn)題,他們?cè)谑乖O(shè)備選型,安排機(jī)器人焊接車間以及培訓(xùn)合適的員工方面,非常認(rèn)真?墒呛附z方面呢,也需要很認(rèn)真嗎?
7 O8 A$ q" D7 w/ P* m w% V 對(duì)于許多應(yīng)用領(lǐng)域(包括汽車行業(yè))而言,鍍鋅及鍍鋁鋼那樣的材料正越來(lái)越流行,因?yàn)樗鼈儚?qiáng)度-重量比很高,除了許多機(jī)器手同時(shí)焊接操作外,金屬芯焊絲是較好的選擇,這已經(jīng)得到了充分的證明。這種材料也適用于較小的焊接作業(yè)及標(biāo)準(zhǔn)鋼應(yīng)用領(lǐng)域。
) D$ U2 B4 x! D' z6 z" X6 [ 如果和實(shí)芯焊絲相比,好處更是實(shí)打?qū)嵉。后者被許多人認(rèn)為是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方案。把實(shí)心焊絲換成金屬焊絲,易于實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)率,尤其是在實(shí)現(xiàn)了更快速度和較高的沉積速率后,有可能提高生產(chǎn)率20%~30%。
$ W$ P7 {+ {6 y9 R1 ] 金屬芯焊絲,指的是一個(gè)以金屬粉末及合金為芯的可填充空心管。由于它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可承受比相同直徑(相同電流設(shè)置)的實(shí)心焊絲,可以在較短的時(shí)間內(nèi)一個(gè)焊點(diǎn)上放置較多的焊接材料。
8 y6 k0 Z9 e7 f8 o 金屬芯焊絲這種填充金屬,不只助力焊接單元實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)效益,還能為許多焊接工序中的焊前、焊后帶來(lái)許多好處。
- Q4 E" `/ N1 X5 p$ ?. V f& j 焊接單元的重復(fù)性, y+ }1 ~$ U3 x# v" C
在任何一個(gè)機(jī)器人焊接單元,可重復(fù)性都是關(guān)鍵。機(jī)器人必須一遍又一遍地實(shí)現(xiàn)同樣的焊接效果——快速——在最短的時(shí)間里實(shí)現(xiàn)最佳質(zhì)量。無(wú)論在現(xiàn)今的汽車應(yīng)用領(lǐng)域(追求更輕、更薄、更強(qiáng)的材料以滿足未來(lái)的燃料需求),還是小批量零件的生產(chǎn)車間,都需要保證精度,這沒(méi)什么可商量。3 {/ D: V2 Z* v8 T" x& ^$ Y0 p
使用機(jī)器人焊接與金屬芯焊絲配對(duì),可以為焊接車間直接帶來(lái)關(guān)鍵利益,比如:可填補(bǔ)裂縫、實(shí)現(xiàn)光滑焊縫外觀的寬電弧。穩(wěn)定的電弧和最小的焊接池紊流,有益于實(shí)現(xiàn)更好的沉積效率,持久一致的起動(dòng)電弧及送絲的方法,以實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量。
* y6 w2 i* H: U- q o 金屬芯焊絲比標(biāo)準(zhǔn)的噴射過(guò)渡焊接電弧材料厚1/16英寸以上,當(dāng)焊接較薄的零部件(比如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)架或框架)時(shí),必須在調(diào)整好的短回路上應(yīng)用這種填料金屬。這樣的組合解決方案,可以在平坦、水平的焊接位置上實(shí)現(xiàn)最好的焊接質(zhì)量和速度,在使用某些焊接材料(比如鍍鋅鋼)時(shí),也可以最大限度地減少孔隙率,有助于降低熱量輸入減少燒穿的危險(xiǎn)。
! x& T8 I: v" Z- n使用金屬芯焊絲在預(yù)定位置以外焊接時(shí),需要采用脈沖焊接程序,控制熔池的流動(dòng)性。通過(guò)對(duì)眾多值得信賴的填充金屬制造商、焊接經(jīng)銷商的咨詢調(diào)查,美國(guó)焊接學(xué)會(huì)確認(rèn):在這些領(lǐng)域的應(yīng)用上,此金屬芯焊絲好于其他產(chǎn)品。做定位焊接時(shí),配有脈動(dòng)程序,做金屬芯焊絲效果較好,特別是具有機(jī)器人焊縫跟蹤功能的。脈動(dòng)可以縮短電弧,使焊接熔池更易于管理,降低對(duì)零件的熱傳導(dǎo)。
; R0 T+ |" J' N' ~ 將金屬芯焊絲與機(jī)器人焊接應(yīng)用相結(jié)合時(shí),要考慮包裝和焊絲的直徑線。要找到能以適當(dāng)?shù)蔫T鐵給焊絲喂料的支出鼓,便于順利的喂料,并與接觸尖端持續(xù)聯(lián)結(jié),實(shí)現(xiàn)最佳的圓弧起點(diǎn)。根據(jù)材料厚度,可增加焊絲直徑,便于機(jī)器人在更短的時(shí)間內(nèi)將大量金屬焊進(jìn)聯(lián)結(jié)處。5 M' ~* u* @( ^' r1 r: N' |
使用重型觸頭,比如鉻-鋯,有助于確保金屬芯焊絲的卓越性能。與標(biāo)準(zhǔn)型相比,這樣的觸頭,可以更長(zhǎng)時(shí)間更好地承受焊絲的大批量通過(guò)。所以,停機(jī)時(shí)間更少,且在配有機(jī)器人時(shí),金屬焊絲的焊接效率更高。
+ p- L0 L8 d" x$ `6 E 提高預(yù)處理和后焊接上的效率
" V+ P: V0 B% ^, R 機(jī)器人焊接可應(yīng)用在預(yù)處理和后焊接的眾多操作領(lǐng)域。操作范圍,包括基材的預(yù)清洗、焊接前的抗飛濺,以及之后在零件上進(jìn)行粉末涂層。在許多情況下,金屬芯焊絲可免去其中的一些步驟。
! A) `: z8 {6 b A$ Y; P& H* Y 當(dāng)然,在預(yù)焊接區(qū)域做像固定零部件或裝載夾具那樣的操作,是沒(méi)什么好商量的。為了獲得最好的質(zhì)量,這些都必須得到妥善處理。因?yàn)榻饘傩竞附z已經(jīng)添加了脫氧劑、合金和電弧穩(wěn)定劑,很少產(chǎn)生飛濺,可通過(guò)一些雜質(zhì)焊接。這些優(yōu)點(diǎn)為防飛濺應(yīng)用減少了大量時(shí)間及金錢成本,包括清潔夾具、地板和機(jī)器人上的飛濺所需要的時(shí)間,也最大限度地減少了焊后研磨和噴砂的量。
" P+ _* ~; R% k$ A) Y 免除了這樣的預(yù)焊接操作后,金屬成形商們使用機(jī)器人焊接系統(tǒng),可減少焊接操作以及將零件直送到焊接單元的相關(guān)的時(shí)間、勞力和費(fèi)用。
( l# v8 o R4 H( d) q" Z, p$ J( B2 N 在一個(gè)以機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行焊接的后焊接區(qū),金屬芯焊絲顯現(xiàn)除了很多好的優(yōu)點(diǎn)——比如,減少清理及返工。因?yàn)榻饘傩竞附z能把焊縫填得很好,焊道光滑,減少燒穿的幾率。從機(jī)器人焊接單元里出來(lái)的零部件,焊接質(zhì)量通常都更高,也不太需要返工。
6 Y% d/ [# A8 ]0 H% s( {' q 使用機(jī)器人焊接后,金屬成形商們可以減少工序,提高將完整零件輸往其他工序的速度,比如漆色或上涂層,從而提高整體生產(chǎn)率,也有可能降低勞動(dòng)力成本,通過(guò)焊接工序上的勞動(dòng)力重新安排,更快促進(jìn)資金回流,實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)力水平。
1 _4 f! p; W M e( s 任何機(jī)器人焊接操作的目標(biāo),都是準(zhǔn)時(shí)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的弧焊水平,所以需要通盤考慮該應(yīng)用的各個(gè)方面,包括焊絲。9 Y$ i, t% Y) R
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