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只要一個(gè)單機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)各向旋轉(zhuǎn)

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1#
發(fā)表于 2015-8-22 09:11:22 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)問(wèn)這種方案可行嗎?我還沒(méi)學(xué)機(jī)械原理,感覺(jué)機(jī)械挺好玩的,有沒(méi)有設(shè)計(jì)出來(lái)的,誰(shuí)了解
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-22 09:12:42 | 只看該作者
電機(jī)
3#
發(fā)表于 2015-8-22 09:42:53 | 只看該作者
可以實(shí)現(xiàn),但我覺(jué)得沒(méi)有多大意義
4#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-22 10:16:53 | 只看該作者
toafy 發(fā)表于 2015-8-22 09:42 & @8 l- x( X/ I" v9 F4 S3 r
可以實(shí)現(xiàn),但我覺(jué)得沒(méi)有多大意義
2 L4 k/ U- ~3 _% _1 Q# _
不是一個(gè)自由度就要一個(gè)電機(jī)嗎。要是只用一個(gè)不是簡(jiǎn)單點(diǎn)嗎
5#
發(fā)表于 2015-8-22 11:41:17 | 只看該作者
戰(zhàn)無(wú)不勝白儒君 發(fā)表于 2015-8-22 10:16 - R  P' _% }7 ?, v) o
不是一個(gè)自由度就要一個(gè)電機(jī)嗎。要是只用一個(gè)不是簡(jiǎn)單點(diǎn)嗎
% n9 K; t- j/ s" c3 l* d
一個(gè)電機(jī)多個(gè)輸出,還需獨(dú)立控制,你想想簡(jiǎn)單的了嗎6 E$ s- d! C3 a# L, A% J$ O
6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-22 19:25:11 | 只看該作者
學(xué)長(zhǎng)讓我們假期用SW做個(gè)機(jī)器人出來(lái),得有創(chuàng)新,做得好才能加學(xué)校的舞蹈機(jī)器人基地,您有啥好建議嗎
7#
發(fā)表于 2015-8-22 20:06:51 | 只看該作者
一個(gè)獨(dú)立自由度對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī),這不是機(jī)械原理上的嗎。
8#
發(fā)表于 2015-8-22 20:30:29 | 只看該作者
不學(xué)機(jī)械原理,就想玩機(jī)器人,是你奇葩還是貴老師奇葩
9#
發(fā)表于 2015-8-23 16:18:57 | 只看該作者
絕對(duì)是奇葩!
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-23 18:42:44 | 只看該作者
寂靜天花板 發(fā)表于 2015-8-22 20:30
7 ?  z/ A$ ^8 F; [) }( h不學(xué)機(jī)械原理,就想玩機(jī)器人,是你奇葩還是貴老師奇葩
$ S1 @, p$ e0 i% D; d, a) c* b
基地沒(méi)老師,現(xiàn)在是學(xué)長(zhǎng)在選拔
" z' a9 s2 X0 Q" Z! Y  S& d$ \, @

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