複式直交平行曲柄之動畫

lwm911 · 發(fā)表于 2015-8-15 15:45:33

對樓主的質心接近中間理論就不倒表示懷疑，不是重合就肯定傾斜的

bearboy88 · 發(fā)表于 2015-8-16 20:56:49

不錯哦，可以做個機器人玩一下

zy26 · 發(fā)表于 2015-8-16 21:08:10

好厲害

水水5 · 發(fā)表于 2015-8-16 21:30:02

ryouss 發(fā)表于 2015-8-14 21:23 3 p! I+ ?$ e3 J, A' {
如6#, 所以就算架高也不倒

挺好，
一個腿著地的時候，是一個動態(tài)平衡的過程，質心受到一個加速度，才能平衡的。
也許四個腿能穩(wěn)一些。任意時間都是對角線上兩個腿著地�；蛘邇蓚€以上。
一點想法，僅供參考。

水水5 · 發(fā)表于 2015-8-16 21:32:37

質心在中間和倒不倒沒有直接關系。
質心的重力作用線穿過支撐點，才能穩(wěn)定。才能不倒。和在不在中間沒關系。
或者換一種說法，支反力方向通過質心。
質心雖然不變，但是支撐點在變。

阿奎JX · 發(fā)表于 2015-8-16 22:13:47

不錯。有意思

阿奎JX · 發(fā)表于 2015-8-16 22:13:54

不錯。有意思

無敵老大 · 發(fā)表于 2015-8-17 09:18:08

好玩

無敵老大 · 發(fā)表于 2015-8-17 09:18:39

14樓說的很有道理

HAWK1325 · 發(fā)表于 2015-8-18 17:42:45

這個只是動畫模擬，約束兩個連桿的角度就可以了，現(xiàn)實不好實現(xiàn)吧~

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員