作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產(chǎn)線

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        中秋將至，目前正是月餅生產(chǎn)的高峰期。各位以往品嘗月餅的同時，是否留意過不同檔次的月餅，除了口感不同之外，包裝上是否有特別的講究？我以前從來沒有注意過這個問題，直到接到此項目，才發(fā)現(xiàn)品牌月餅的包裝如果講究。月餅表面的字與月餅包裝袋上的字保持一致，4個月餅在鐵盒中必須保持一致，同時與盒子上的字保持一致，甚至盒子內(nèi)托與盒子，盒子與蓋子的方向都必須保持一致，甚至整箱包裝時盒子在箱子中的方向都必須保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力與肉眼分辨包裝。而從今年起，這種生產(chǎn)將發(fā)生質(zhì)變。全國首條大量使用機器人完成全自動后包裝的生產(chǎn)線現(xiàn)在為今年的月餅生產(chǎn)貢獻力量。保密原因，只能提供少量遠景照片給大家欣賞。
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本產(chǎn)線由我們團隊歷時半年自主開發(fā)完成，說是國內(nèi)首條，是因為月餅后包裝自動化雖然不少見，但是能從包裝內(nèi)包完成到碼垛入庫全部自動完成的自動線在國內(nèi)還沒有，而且大部分工藝都采用機器人完成，與一般的非標設(shè)備截然不同�？偨Y(jié)本產(chǎn)線有以下特點：
+ ?2 ~' f. b& \- y0 d: H; {1、工藝復雜，包裝要求極高，要求月餅方向相同，盒與蓋方向相同，放進箱子的方向相同，與客戶ERP交互等等，
* j  K1 u2 E, _$ p2、自動化程度高，工人只負責簡單上料，其他全部由機器人完成
3、多數(shù)量多各類機器人集成，除了QKM自主研發(fā)的6臺SCARA機器人與2臺DELTA機器人外，更集成另外兩家普通六軸機器人，全線共10臺機器人配合生產(chǎn)。
4、高度集成化，最大發(fā)揮機器人性能。全線10臺機器人，占地面積僅12  X 10米，如此多的機器人在如此緊湊的空間內(nèi)完成多項復雜工藝在國內(nèi)機器人應用中非常罕見，在國際上也不多見。
# ?) D, q* k5 N1 O* @5、獨創(chuàng)發(fā)明專利的包裝工藝，由于客戶包裝要求的特殊性，傳統(tǒng)自動化包裝無法滿足要求，為此團隊經(jīng)過長時間摸索，發(fā)明一種創(chuàng)新的包裝工藝，突破傳統(tǒng)自動化包裝局限，已申請國家發(fā)明專利。
9 Q; U1 ]2 t1 E4 s+ f5 ]運氣好的話，也許今年你吃的月餅中，就有來自本產(chǎn)線生產(chǎn)的哦。
Sky's the limit !

duanyz

很好奇這樣的機械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢？

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duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 17:42
7 _. u+ x/ f+ F) j很好奇這樣的機械是企業(yè)給錢你們?nèi)パ邪l(fā)生產(chǎn)的，還是你們自己全資研發(fā)出來賣給企業(yè)的呢？

6 K% z( d" R5 R; J0 s不同的項目你說的操作都有。這個項目是客戶會按照約定給研發(fā)訂金。
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河豚會吹泡泡

不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。

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河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-8-11 18:12
, f, W: }3 q( i: l, I不懂包裝機械，就是采用視覺系統(tǒng)和6軸機械手。關(guān)鍵還是玩工控。至于說明專利就難了點實現(xiàn)。

工控是大腦，機械是骨架，我認為沒有哪個更關(guān)鍵。各有各的技巧。
( x. T, i9 r, X8 X6 X" K

欒海軍

有實力啊   月餅沒少吃吧

Industrial

看盒蓋，是廣州酒家的嗎？今年吃的時候要留意一下包裝哈還有李群為嘛不搞下六軸。

daijun68

   制造自動化是趨勢，只要有優(yōu)勢，以后樓主忙不過來的...

白完

學習了，能介紹更想詳細一點啊

小花0324

厲害�。�！