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標(biāo)題: 請(qǐng)問五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎？ [打印本頁(yè)]
作者: 零點(diǎn)990    時(shí)間: 2015-7-3 15:46
標(biāo)題: 請(qǐng)問五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎？
用什么方式控制呢？能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)嗎？
作者: 2267998    時(shí)間: 2015-7-3 15:54
用海德漢也許行，西門子可以吧
作者: 番茄唐龍    時(shí)間: 2015-7-3 15:54
這個(gè)你得到工控論壇討教高人
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-7-3 15:57
可以  但是成本很高  可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行啊）但是可以做 一般機(jī)械手的功能，試教程序 要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-7-3 20:22
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。
作者: 零點(diǎn)990    時(shí)間: 2015-7-7 09:59
Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22 3 H: u4 N7 ^1 j6 {
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。
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關(guān)節(jié)型的五軸，做搬運(yùn)用，現(xiàn)在覺得也可以用四軸關(guān)節(jié)型的，請(qǐng)問這樣的開鏈關(guān)節(jié)型機(jī)械手能用PLC進(jìn)行控制嗎
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作者: 落幕蕭蕭    時(shí)間: 2015-7-8 16:13
才5軸 用西門子肯定可以啊 個(gè)人覺得大材小用
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-7-8 22:20
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-3 15:57 1 B1 l3 S; s# @- q
可以  但是成本很高  可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行�。┑强梢宰� 一般機(jī)械手的功能，試教程序 要用C或者C+ ...

* Q# q0 y- _; c1 _) T8 m樓主標(biāo)題黨最后才說關(guān)節(jié)機(jī)械手，5軸機(jī)械手多著去了 不需要那么復(fù)雜運(yùn)動(dòng)完全可以PLC 。實(shí)際上關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。
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作者: sclsdhlr    時(shí)間: 2015-7-19 01:06
西門子有專門的運(yùn)動(dòng)控制器，和plc可以配套，叫做simotion
作者: 楊峰_idU1X    時(shí)間: 2019-5-18 01:02
有找到用PLC寫5軸機(jī)器人了嗎？我也想找   用來碼垛 想用庫(kù)卡的本體! H1 C' Q4 A, f( [- p

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