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樓主 |
發(fā)表于 2015-7-3 17:28:59
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害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-7-3 16:02
樓主自己先花力氣做了個(gè)方案,再把問(wèn)題拿出來(lái)問(wèn),這才是認(rèn)真學(xué)習(xí)的態(tài)度。
樓主說(shuō)了點(diǎn)工況,但是沒(méi)有說(shuō)清楚 ...
謝謝老師 !非常感謝您的解答,這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)并沒(méi)有定位精度的要求,只是要求運(yùn)行及停止時(shí)平穩(wěn)。我剛剛?cè)W(xué)習(xí)了一下您的兩米轉(zhuǎn)盤(pán)的資料,看后有幾點(diǎn)疑問(wèn)想請(qǐng)教老師:
(1)首先如果采用老師您的框架結(jié)構(gòu) 蒙皮(或外殼)選用多厚的鋼板合適? 我現(xiàn)在的想法是利用四個(gè)懸臂的斜支撐拖著四塊扇形鋼板,一是考慮減輕轉(zhuǎn)動(dòng)體的重量,另一個(gè)是由于轉(zhuǎn)盤(pán)上要安裝4個(gè)兩自由度的夾具,在夾具的下方要放置兩個(gè)伺服電機(jī)及兩個(gè)渦輪蝸桿減速器,想采用懸臂支撐盡量增大空間,老師您覺(jué)得我這個(gè)想法要如何改進(jìn)較好?
(2)另外,我看到老師您下面的支撐做的很小巧,我現(xiàn)在選擇的是直徑800的回轉(zhuǎn)支承,配合內(nèi)齒圈,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)支承的支撐是否有很高的要求,另外現(xiàn)在的下部支撐能否也做的如您那個(gè)例子那般小巧,我總覺(jué)得那樣會(huì)頭重腳輕的感覺(jué)。;蛳虏恐卧撊绾胃倪M(jìn)較好?
非常感謝您的解答,我這設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足,問(wèn)題可能也比較幼稚,望多多見(jiàn)諒。
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