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絲桿運(yùn)動(dòng)精度問(wèn)題

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發(fā)表于 2015-6-28 21:40:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
繼續(xù)問(wèn)關(guān)于絲桿的問(wèn)題...! W4 g$ O6 L. k9 b) g
( o/ \; p) k( u9 |- h
以前裝絲桿驅(qū)動(dòng)的直線導(dǎo)軌滑臺(tái),經(jīng)常聽(tīng)到工程師講精度和 重復(fù)定位精度...
; q! n3 X0 W. r/ n" b8 F, s1 o
5 R# @# H! t  g* c今天就著重問(wèn)問(wèn)絲桿運(yùn)動(dòng)的精度問(wèn)題和這個(gè)精度和重復(fù)定位精度怎么計(jì)算得來(lái)的...9 _* Y1 Y; [; P7 B2 E0 M

/ \! @( K4 ?" L2 ^9 N2 L問(wèn)題1:假如我要設(shè)計(jì)一個(gè)精度0.02mm定位精度的絲桿滑臺(tái)模組,具體的計(jì)算怎么得來(lái)的,或者是怎么分析出來(lái)的?. W% n" j- X' l4 O. v# U1 v
; I. L3 w- q: L# y* C0 q6 F  r0 _0 h2 ~
問(wèn)題2:在裝機(jī)器時(shí)候 拆聯(lián)軸器 看著是 彈性膜片聯(lián)軸器,最近重新讀書,書上說(shuō)撓性聯(lián)軸器會(huì)對(duì)傳動(dòng)精度有影響,那這個(gè)彈性膜片聯(lián)軸器,彈性是不是撓性,它會(huì)不會(huì)影響絲桿的最終運(yùn)動(dòng)精度呢?
$ U. y0 N. p0 W8 u% @
/ E2 e4 z4 d% ?8 s@huhaofei @祥云飛魚 大俠有時(shí)間給解釋一下疑惑...
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2#
發(fā)表于 2015-6-28 22:23:50 | 只看該作者
膜片聯(lián)軸器的精度很高的
3#
發(fā)表于 2015-6-28 22:56:26 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯 * ?$ F. i! ^; E) i# P
: l1 C' G$ g! C' s4 u$ O
問(wèn)題1     首先明確要知道東西,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 V  是否有加減速要求    是否有單位進(jìn)給量要求(機(jī)床類自動(dòng)化設(shè)備)
1 w5 b' T  t8 x% n/ K遇到這種精度案子,我首先是這么做的, 首先需要精度定義 A  需要行程 定義為 B    A/B=x/300   得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對(duì)于樣本選 (c6),  然后估算導(dǎo)軌上負(fù)載總量初定滑軌 ,如果豎直還要算一下力矩(樣本上有)   然后選一個(gè)精度等級(jí)(我的行業(yè)特殊 比滾珠絲桿高一個(gè)等級(jí)。), 然后 選固定端螺母座    然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長(zhǎng)度和導(dǎo)程(非常重要),確定直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度(非常重要)  ,然后根據(jù)樣本型號(hào)下載 滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌模型,畫其他的圖。。。設(shè)計(jì)就開(kāi)始了。最后驗(yàn)算一下 速度  , 慣量是否與電機(jī)慣量 (是否小于或者等于)   
% x# `3 f. d( ~, z; T     其實(shí)問(wèn)題一, 很多內(nèi)容 網(wǎng)上都有討論(拿樣本研究一周也就會(huì)了)  我覺(jué)得你 最應(yīng)該關(guān)注是 怎么確定滾珠絲桿的長(zhǎng)度,直徑 和直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度 和寬度(因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備,用伺服的一般都能達(dá)到某個(gè)精度)。 其實(shí)你做上10個(gè)以上伺服電機(jī)項(xiàng)目以后會(huì)發(fā)覺(jué),一臺(tái)設(shè)備精度:標(biāo)準(zhǔn)件的精度和裝配精度,和加工精度各占一份。(以前我們公司 有請(qǐng) thk的 工程師到我們公司現(xiàn)場(chǎng)講裝配,同樣的基準(zhǔn)面 同樣工件,2個(gè)人差很多),所以有的做高精度同行有時(shí)候很無(wú)奈說(shuō)“為什么我一樣標(biāo)準(zhǔn)件 ,卻做不出來(lái)精度”
7 N* K8 U; e1 J$ a因?yàn)樽约憾己軕,都喜歡做到辦公室里面。。。
0 p5 X$ w" ^. @. n; X- a; D7 y8 N 問(wèn)題 2     聯(lián)軸器教你一招  看價(jià)格。。。O(∩_∩)O哈哈~  0 r3 D" j- x. Y" y/ z
另外說(shuō)下 : 聯(lián)軸器是會(huì)影響精度的,但是裝配流程應(yīng)該是 導(dǎo)軌精度確認(rèn), 滾珠絲桿精度確認(rèn),裝上聯(lián)軸器 通電打表 確認(rèn)。。。如果精度超差厲害 ,調(diào)整聯(lián)軸器 比如直線導(dǎo)軌 0.02  滾珠絲桿 0.04 裝上聯(lián)軸器突然0.5(伺服電機(jī)參數(shù)穩(wěn)定)。
) |9 C8 N, U  Z) ]   另外“ 堆積是不好堆的” 國(guó)內(nèi)小非標(biāo)企業(yè)基本都是堆到差不多而已,重來(lái)是嘴上跑火車。實(shí)際上表都不會(huì)打哈哈

點(diǎn)評(píng)

謝謝,寫這么多...我消化一下下...  發(fā)表于 2015-6-29 20:26
前輩,經(jīng)驗(yàn)豐富,贊一個(gè)  發(fā)表于 2015-6-29 13:44
大俠,不知大俠對(duì)這個(gè)軸向變形量怎么考慮的。例如,負(fù)載(很大單位是噸)是直接靠絲杠推動(dòng)的,這樣絲杠的軸向變形量就會(huì)超過(guò)所需的精度,而絲杠的直徑也不會(huì)一直放大而造成整體尺寸變大。其實(shí)壽命也是個(gè)問(wèn)題。謝謝  發(fā)表于 2015-6-29 09:54
4#
發(fā)表于 2015-6-28 23:10:45 | 只看該作者
標(biāo)記一下,學(xué)習(xí)了
5#
發(fā)表于 2015-6-29 09:02:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
6#
發(fā)表于 2015-6-29 09:39:39 | 只看該作者
設(shè)備精度是一個(gè)系統(tǒng)精度的最終體現(xiàn)。
8 \4 P& _6 L3 W8 H0 P
$ U2 C0 t0 d% f4 D$ [" m+ N4 F- K8 u所以你要知曉各個(gè)器件的精度以及工況對(duì)精度的影響,另外人的素質(zhì)與設(shè)備的精度可以有個(gè)良好的妥協(xié)。+ y7 f0 g" w" F- c: @6 ]
$ m% G& {5 U# O9 A4 [, s
一般情況下,0.02這種精度不是很高,如果精度等級(jí)是μ級(jí)的話,那就需要很多方面的考量了。
" h9 B- k$ ?$ i! y
9 M* _  \. C" a3 t$ F+ h* U; @9 A

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
逛逛論壇 + 1 問(wèn)題描述清楚,顯得很專業(yè)!

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7#
發(fā)表于 2015-6-29 09:59:56 | 只看該作者
至于定位精度和重復(fù)定位精度,你可以參考GB17421.2-2000. 現(xiàn)在這個(gè)定位精度和重復(fù)定位精度的測(cè)量需要用到光柵尺或者激光干涉儀了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-29 20:31:53 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-28 22:56 ; a$ G0 Y0 [! @5 r/ n3 D
問(wèn)題1     首先明確要知道東西,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 ...

- H4 R1 O5 j0 z8 N3 X, o看來(lái),很有必要問(wèn)問(wèn) 表 是怎么打的....- v, n) |9 N$ C0 n/ ]
7 G' d+ s, t) p( @
我經(jīng)歷過(guò)裝導(dǎo)軌就是主動(dòng)軌 打直線度,然后鎖緊,從動(dòng)軌半擰緊 ,滑塊裝好, 滑動(dòng),邊鎖緊邊注意不要有卡的感覺(jué)...# x% k6 ?" w  b2 s) i# r

點(diǎn)評(píng)

對(duì)導(dǎo)軌中心距很近的,還要互打滑塊頂面的平行度,排除導(dǎo)軸扭曲問(wèn)題。  發(fā)表于 2015-6-29 22:02
以前做激光切割機(jī),4米導(dǎo)軌一般要求直線度裝到0.02mm以內(nèi),很多工人能裝到1絲以內(nèi)。平行度裝到0.02mm以內(nèi),還得測(cè)從動(dòng)導(dǎo)軌的直線度,也不能超過(guò)2絲。如果是做自動(dòng)化設(shè)備,一般控制在1絲以內(nèi)。  發(fā)表于 2015-6-29 22:00
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發(fā)表于 2015-7-4 13:43:27 | 只看該作者
還有就是你走的行程是多少,2絲以內(nèi)還是好控制的,絲杠精度等級(jí)有劃分的,具體看樣本。

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