日本安川機(jī)器人 VS 日本劍道高手町井勛

筱羽

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KUKA打乒乓球，安川來個玩劍道，機(jī)器人精確性確實比人的感覺來的靠譜，更耐久。

祥云飛魚

  這沒什么啊    又沒有達(dá)到柔性試教  
; t7 n5 W3 ~9 y以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學(xué)的傳感器的盒子里面”   揮刀弄劍   后臺捕捉他的動作，機(jī)器人模擬他的動作 包括力 力量 和速度 軌跡最終 通過修正以后 完美的復(fù)制他的動作。
+ c. Y) ~* _( _8 {+ E! l, Q所以機(jī)械手發(fā)展真正智能還是在 傳感器  和材料  算法 上下功夫。。。

4566549

大俠可以看一下美國的“bigdog”，看后就會驚嘆于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等幾個高等學(xué)府還以此為樣板做過比賽，看過對比后，就會自然想到那個詞；應(yīng)用于工業(yè)的機(jī)械機(jī)械臂很多，像這種開放式，其精度、速度都遠(yuǎn)低于并聯(lián)式的，網(wǎng)上有一個德國的并聯(lián)式，一條流水線，全是。

歐陽絕痕

機(jī)器人一刀下來，擋都擋不住

kingtigerfxp

這方面我們的體系歷來不會有啥給人眼前一亮的東西

極速尖兵

軟件和算法，傳感器是其重點。

zhuxuwei8

哈哈，看到題目我還以為是對a呢，，，
  |5 w4 M  t" u* l
6 y2 ^6 M0 ]# y# H: M- C& ^對a才是pk。。。

成形極限

好像是關(guān)鍵是機(jī)器人能達(dá)到的加速度

祥云飛魚

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-7 18:02
. l" R8 i' @. V9 Y6 S- R% O這沒什么啊    又沒有達(dá)到柔性試教  
3 `& q6 s2 f* h以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學(xué)的傳感 ...

光“劍上”做標(biāo)記點是三維動畫成型 技術(shù)（類似與阿發(fā)達(dá)拍攝技術(shù)），涉及到力（我說的柔性 ） 就必需 把整個人的 驅(qū)動力矩算出來  甚至是 個個時間點動作的都要做出來，然后后臺通過算法去插補(bǔ)，重新數(shù)據(jù)處理，就是我說的完美重現(xiàn)式的試教。
這個視頻里面放在人上的傳感器只具備軌跡捕捉功能，而力的加載完全是人為輸入的，三維動畫虛擬技術(shù)只是一層殼而已，很少能運用到 柔性搬運 ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神經(jīng)系統(tǒng)反應(yīng)產(chǎn)生的力和感覺工業(yè)行為上。
  所以我大膽猜想 以后的技術(shù)“布滿光學(xué)傳感器盒子”  ： 我的理解 是它的傳感器能捕做 人各個關(guān)節(jié)的力矩  和運動軌跡，而算法  ：應(yīng)該對應(yīng)各個軸的力矩運動  完美插補(bǔ) 力矩和軌跡，而材料呢（應(yīng)該具有電化學(xué)反應(yīng)速度，給一個電流就是一種形態(tài)），這樣我們才有機(jī)會產(chǎn)生真正機(jī)器人。。。
       所以  以后機(jī)器人發(fā)展瓶頸 就在于傳感器技術(shù)  算法   新型材料。。

wu__xy

還以為相互PK呢
" A- K5 y2 A) d0 t  d. Y9 {+ J5 ~