柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤及振動(dòng)抑制的奇異攝動(dòng)問(wèn)題（有償）

woalni · 發(fā)表于 2015-6-2 09:39:47

我對(duì)奇異攝動(dòng)法應(yīng)用在機(jī)械臂上的情況存在的疑惑可以用一個(gè)問(wèn)題說(shuō)明，即在跟蹤一個(gè)最后靜止的過(guò)程，對(duì)快變子系統(tǒng)不抑制振動(dòng)，在跟蹤終止時(shí)刻，振動(dòng)也立即停止，不會(huì)出現(xiàn)殘余振動(dòng)，考慮原因?yàn)閷?duì)快變過(guò)程理解不清。
不知道有沒(méi)有學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐有做過(guò)關(guān)于機(jī)械臂奇異攝動(dòng)。如果可以的話，麻煩將這部分奇異攝動(dòng)仿真程序給我，我通過(guò)程序?qū)W習(xí)思想，將之應(yīng)用在我的模型上。
求助大神。(可以有償指導(dǎo))。370012109

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-6-3 10:55):
4樓有具體word文檔，包括動(dòng)力學(xué)方程及詳細(xì)問(wèn)題描述

明月山河 · 發(fā)表于 2015-6-2 10:11:43

奇異攝動(dòng)還有仿真程序？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下。
我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的。

woalni · 發(fā)表于 2015-6-2 14:01:40

明月山河發(fā)表于 2015-6-2 10:11 R/ A* z; z+ G7 G
奇異攝動(dòng)還有仿真程序？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下。
2 a9 X8 ^5 z \ }8 G% R我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的。

理論推導(dǎo)出結(jié)果后，用程序來(lái)做仿真..

woalni · 發(fā)表于 2015-6-3 10:54:10

woalni 發(fā)表于 2015-6-2 14:01 7 b6 @* l6 v( U0 p4 H, K M! v
理論推導(dǎo)出結(jié)果后，用程序來(lái)做仿真..

我做了個(gè)word文檔，最后是理論模型。前面是遇到的問(wèn)題，麻煩幫忙看下謝謝

woalni · 發(fā)表于 2015-6-3 16:31:50

求助

a1061218 · 發(fā)表于 2015-6-3 17:01:08

woalni · 發(fā)表于 2015-6-4 09:56:29

求大神

woalni · 發(fā)表于 2015-6-5 15:13:23

6707834 · 發(fā)表于 2015-7-12 11:57:40

不清楚

siasun102 · 發(fā)表于 2015-7-12 21:28:07

做了個(gè)word文檔，最后是理論模型。前面是遇到的問(wèn)題，麻煩幫忙看下謝謝

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