急求助：小車自動往返運動機(jī)構(gòu)設(shè)計

XMLYH

個人認(rèn)為鋼絲繩+減速電機(jī)+行程開關(guān)的組合較好。這個比較簡單，成本低，維護(hù)方便。

圖里只是個示意圖，有一側(cè)的鋼輥要做成可調(diào)漲緊型式的，把鋼絲繩漲緊。

小磊stone

或者是做成小磨床的運動裝置加一個步進(jìn)電機(jī)左右旋轉(zhuǎn)帶動左右前進(jìn)呢

liu6028

XMLYH 發(fā)表于 2015-7-23 13:12
個人認(rèn)為鋼絲繩+減速電機(jī)+行程開關(guān)的組合較好。這個比較簡單，成本低，維護(hù)方便。

圖里只是個示意圖，有 ...

謝謝！這個方案我有想過。

因為這個小車是現(xiàn)成的，是不能更改的。并且我們要共用許多不同的小車，所以有一端小車必需要能推出去。

如果這樣的方式，小車沒辦法推出去，或者說要推出去需要把鋼繩全解開會很麻煩，就失去了自動裝置的意義
因為等調(diào)節(jié)的來，靠手工推幾下早完成了，何必作自動化。

另外一個原因就是鋼繩和小車的連接，按圖上的看應(yīng)該是做兩個掛勾。這樣小車會左右擺動。
除非在每個小車中單間位置焊接一個可掛勾的圓環(huán)，但這種可行性不大。

liu6028

想來想去，還是只能用同步帶比較現(xiàn)實

還有兩個問題有待完善:
1、不過滑塊和小車的連接我相用彈性繩帶掛鉤，感覺每次都要去操作下有點麻煩，還在想有沒更好的辦法
2、另外就小車底部離地面的高度最小只有130mm,我有點擔(dān)心高度空間不夠，主要受限于電機(jī)中心離地面的距離
震動軌道抬高后又比較難推上去，也不是優(yōu)選

xudaohon

liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 08:49
我也是這么想的，
只不過，拉過來容易，推回去呢？

讓軌道傾斜一點，小車上平面保持水平來處理，這樣是不是簡單化了。

鋒鋒先生laohe

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 10:13
多么明顯這個是測試 設(shè)備，而不是一個小車的問題。 小車的目的是為了測試。 如果設(shè)計東西 速度和導(dǎo)向無法瞞 ...

你多慮了！

liu6028

我的數(shù)據(jù)出來了。齒輪外徑為80mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速為0.85秒2米，到位后然后反轉(zhuǎn)，

電機(jī)需帶動的力是50KG(我用拉力計去測試過，實際最大32.6KG，為保官運亨通取50KG足夠了）, 要選多大的功率。

這個我真不會算

liu6028

這東西還真沒想的那么簡單。
用同步帶擔(dān)心同步帶承受不了長期那么大的震動和力（實測32.6KG），另外同步帶太長也容易松動
用鏈條鏈輪，至少要3米以上，這么長的鏈條鏈輪，中間肯定會變形和下沉，用久后會松動，也是個問題


我突然又在想，直接用一根3米長的絲桿會不會簡單很多。絲桿固定轉(zhuǎn)動，螺母移動，螺母再帶動小車前進(jìn)或后退

liu6028

我現(xiàn)在要找絲杠廠家定做一套絲杠組件。咨詢了幾家，都說3米長做不了。

最多只能做1.5米的。

絲杠傳動結(jié)構(gòu)最緊湊，空間利用率高，應(yīng)該是此非標(biāo)最理想的機(jī)構(gòu)了。

liu6028

這幾天我頭都快爆了。

絲杠滑臺也沒那么容易啊
我找了好多家廠家，要么說作不了，要么貴得要死---一到兩萬之間

做不了的主要原因在于:一是長度太長，要3米
二是也是主要原因速度達(dá)不到每秒235.3mm，我要留有余量甚至要更快點才行

絲杠的速度太慢了。
并且滾珠絲杠價格很貴。