機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 1957|回復(fù): 5
打印 上一主題 下一主題

我做了一個關(guān)節(jié)型機器人的三維模型,用哪個運動姿態(tài)來表達(dá)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2015-5-16 08:33:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我做了一個關(guān)節(jié)型機器人的三維模型,想要將其導(dǎo)成二維出裝配圖,可是不知道應(yīng)該用哪個運動姿態(tài)來表達(dá),求教。。
* z1 d: e, H7 p) T
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
發(fā)表于 2015-5-16 08:38:15 | 只看該作者
參考機器人樣本,其實哪個運動姿態(tài)都沒所謂
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發(fā)表于 2015-5-16 08:43:46 | 只看該作者
一般是個個軸最大行程
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

4#
發(fā)表于 2015-5-16 12:02:39 | 只看該作者
回零點位置,各個軸都處于程序設(shè)計的零點位置,大多數(shù)機器人的樣本上都是這個位置…
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發(fā)表于 2015-5-17 15:34:20 | 只看該作者
垂直向上,算法上的奇異位。
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發(fā)表于 2015-5-19 09:13:05 | 只看該作者
每個軸都回自己的零點
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-18 20:46 , Processed in 0.055290 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表