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樓主: CXLZZH
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項目合作:制作一個龍門式的噴漆設備

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-13 10:58:56 | 只看該作者
- q+ A* U4 d6 U
我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]4 T2 o9 @6 W  _
/ {1 \& K/ k: v/ ?7 r9 o( c* \
聯(lián)系方式多少?詳細聊聊?

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12#
發(fā)表于 2015-5-13 13:25:36 | 只看該作者
這個設備做的人很多的,社區(qū)一抓一大把
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13#
發(fā)表于 2015-5-13 14:59:57 | 只看該作者
我們公司可以做,加QQ107090352.
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14#
發(fā)表于 2015-5-13 15:01:37 | 只看該作者
廣州羽恒自動化設備有限公司
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15#
發(fā)表于 2015-5-13 21:43:37 | 只看該作者
位置動作做出來倒不難,難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。
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16#
發(fā)表于 2015-5-28 07:40:37 | 只看該作者
為什么不直接使用通用6軸機器人?這行程應該可以滿足,都用不著龍門結構。
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17#
發(fā)表于 2015-5-28 15:17:48 | 只看該作者
五軸直角坐標機械手,龍門結構,這樣方案成本低實用,前年我做過這種方案實驗機型 ,主要也是應用在噴涂裝配,給你參考。
' r4 J' \2 u. Z: p; C    五軸直角坐標機械手無論選擇哪種機械結構,均可以,直角坐標機械手主要成本低負載大,五軸即5自由度控制,可以復蓋半球面操作,6軸的更好選擇夾具角度轉換。% G* X1 \2 G: A- k* z' t
    機械方面很好解決和制造,也可以用現(xiàn)成的,驅動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶,兩者區(qū)別速度和負載,較難點在兩旋轉軸。- d+ |! v/ z- M8 b
    整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機電上,其成本也在這里?刂栖浖菃栴},應用中,噴涂運行軌跡代碼編程,而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機床五軸控制系統(tǒng)改造而成,使用G代碼,也有很多軟件可生成軌跡程序,但這些應用在機床加工的,應用在噴涂裝配不同?刂葡到y(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場示教系統(tǒng),比較好解決編程問題。
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