項(xiàng)目合作：制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備

CXLZZH · 發(fā)表于 2015-5-13 10:58:56

我昨晚剛給別人做了一個(gè)這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]

聯(lián)系方式多少？詳細(xì)聊聊？

huhaofei · 發(fā)表于 2015-5-13 13:25:36

這個(gè)設(shè)備做的人很多的，社區(qū)一抓一大把

金龍泉1 · 發(fā)表于 2015-5-13 14:59:57

我們公司可以做，加QQ107090352.

金龍泉1 · 發(fā)表于 2015-5-13 15:01:37

廣州羽恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司

Industrial · 發(fā)表于 2015-5-13 21:43:37

位置動(dòng)作做出來(lái)倒不難，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。

Anonymous · 發(fā)表于 2015-5-28 07:40:37

為什么不直接使用通用6軸機(jī)器人？這行程應(yīng)該可以滿足，都用不著龍門結(jié)構(gòu)。

hzband · 發(fā)表于 2015-5-28 15:17:48

五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，龍門結(jié)構(gòu)，這樣方案成本低實(shí)用，前年我做過(guò)這種方案實(shí)驗(yàn)機(jī)型，主要也是應(yīng)用在噴涂裝配，給你參考。
五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手無(wú)論選擇哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)，均可以，直角坐標(biāo)機(jī)械手主要成本低負(fù)載大，五軸即5自由度控制，可以復(fù)蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉(zhuǎn)換。
機(jī)械方面很好解決和制造，也可以用現(xiàn)成的，驅(qū)動(dòng)裝置可以用螺桿或同步輪同步帶，兩者區(qū)別速度和負(fù)載，較難點(diǎn)在兩旋轉(zhuǎn)軸。
整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機(jī)電上，其成本也在這里�？刂栖浖菃�(wèn)題，應(yīng)用中，噴涂運(yùn)行軌跡代碼編程，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機(jī)床五軸控制系統(tǒng)改造而成，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應(yīng)用在機(jī)床加工的，應(yīng)用在噴涂裝配不同。控制系統(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場(chǎng)示教系統(tǒng)，比較好解決編程問(wèn)題。

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