機械社區(qū)

標題: 自動輸送線上，兩段直線導(dǎo)軌對接轉(zhuǎn)移機構(gòu) [打印本頁]

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 15:45
標題: 自動輸送線上，兩段直線導(dǎo)軌對接轉(zhuǎn)移機構(gòu)
最近在設(shè)計一臺設(shè)備，是12塊工裝載具在四邊形的流水線上循環(huán)反復(fù)工作，在工裝組件回程對接機構(gòu)上，與同事有不同意見，同事采用的是直線導(dǎo)軌對接（一段短導(dǎo)軌，在氣動滑臺的反復(fù)運動下，做兩個位置的轉(zhuǎn)接），他說他以前搞過類似的機構(gòu)，覺得沒問題，但是我覺得，兩個導(dǎo)軌的對接，無法達到絕對的無縫鏈接，稍微有一點差，將大大磨損滑塊里的鋼珠，導(dǎo)致滑塊壽命下降。
可是他說沒問題，我就很不淡定，還是說我擔(dān)心的多余的？請各位社友談?wù)撘幌拢@種機構(gòu)方案是否可行，或者說有什么更好的方式？？？？

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-16 15:56
本帖最后由 dashizuijimo 于 2015-4-16 15:57 編輯

精度確實不好保證。你同事做過讓提供下，你去看看

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:01

dashizuijimo 發(fā)表于 2015-4-16 15:56
精度確實不好保證。你同事做過讓提供下，你去看看

以前他在別的公司做的，沒有實物，所以不清楚

作者: xilu123 時間: 2015-4-16 16:01
接縫小于滑塊珠子直徑，有這樣的設(shè)備，馬達繞線行業(yè)的設(shè)備，

作者: 西斜 時間: 2015-4-16 16:03
那你說應(yīng)該咋辦？不同意可以提出自己的方案看看哪個好

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:05

xilu123 發(fā)表于 2015-4-16 16:01
接縫小于滑塊珠子直徑，有這樣的設(shè)備，馬達繞線行業(yè)的設(shè)備，

直線導(dǎo)軌滾珠直徑大概是是3.12-3.15之間，那如果說接縫不會差很多的情況下，是不是就可行？

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-16 16:07
其實現(xiàn)在做設(shè)計一般不計算使用壽命的，能用就行。
你們公司很專業(yè)嗎？

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:08

西斜發(fā)表于 2015-4-16 16:03
那你說應(yīng)該咋辦？不同意可以提出自己的方案看看哪個好

這是他的項目，他一直覺得這樣可行，我不可能一定要他改過來，讓他覺得我多事，對吧？估計他比較有自信，所以才這么說。我們只是討論一下，覺得有點意思，所以拿出來大家討論一下，

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-16 16:10
我們公司做類似的流水線用的是電動滾筒，兩邊加上兩個移栽機。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:13

dashizuijimo 發(fā)表于 2015-4-16 16:07
其實現(xiàn)在做設(shè)計一般不計算使用壽命的，能用就行。
你們公司很專業(yè)嗎？

額~~~~你們公司做設(shè)計原來是這樣的��？？？哈哈“能用就行”，我喜歡這句話！

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-16 16:14
說一下我的看法
這個結(jié)構(gòu)不管有沒有做過，是否能用，都是不太好的方案。由于無桿缸停止時候的位置不可能保證兩導(dǎo)軌對齊。因此可能造成卡死或者滾珠快速磨損。
比較合理的辦法是將夾具與滑塊做成可脫離的。上下兩根導(dǎo)軌的滑塊都在自身導(dǎo)軌上滑動，到達末端的時候，夾具與滑塊上底板脫離，被無桿缸推到對面的底板上。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:18
本帖最后由 lcy522 于 2015-4-16 16:38 編輯

塵世天涯發(fā)表于 2015-4-16 16:14
說一下我的看法
這個結(jié)構(gòu)不管有沒有做過，是否能用，都是不太好的方案。由于無桿缸停止時候的位置不可能保 ...

滑塊回流呢？

作者: jhj325 時間: 2015-4-16 16:40
這種結(jié)構(gòu)的確是有，之前在機械展上我見到過。

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-4-16 16:41
導(dǎo)軌可以對接，但前提是兩段導(dǎo)軌必須平行，對接處無縫，不然對滑塊有損傷。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:42

jhj325 發(fā)表于 2015-4-16 16:40
這種結(jié)構(gòu)的確是有，之前在機械展上我見到過。

看來真的有這樣的機構(gòu)，但是要求會很高！

作者: 航310 時間: 2015-4-16 16:42
這種導(dǎo)軌相對接，使用同一滑塊，如果對接處無法保證絕對的精度，對于滑塊中滾珠的壽命是有影響的，就好比實際導(dǎo)軌中的進入了顆粒，長時間頻繁的動作，會造成滾珠的碎裂或者磨損

作者: 木蘭少俠 時間: 2015-4-16 17:05
導(dǎo)軌是可以對接的，安裝時有相關(guān)輔助機構(gòu)。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 17:08
如果采用這樣的導(dǎo)軌，問題迎刃而解，只是國內(nèi)暫時還沒普及！

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-16 17:11

lcy522 發(fā)表于 2015-4-16 16:18
滑塊回流呢？

如果導(dǎo)軌上多余一個滑塊。這個結(jié)構(gòu)就不適合用用導(dǎo)軌�？梢钥紤]皮帶或者導(dǎo)槽

作者: 堯滾龍83 時間: 2015-4-16 17:19

lcy522 發(fā)表于 2015-4-16 17:08
如果采用這樣的導(dǎo)軌，問題迎刃而解，只是國內(nèi)暫時還沒普及！

怎么看不懂呢？解釋下哦

作者: oliver97 時間: 2015-4-16 17:29
精度達到要求，沒問題

作者: huhaofei 時間: 2015-4-16 18:33
本帖最后由 huhaofei 于 2015-4-16 18:37 編輯

沒啥大問題，可以做到幾乎無縫的，壽命影響應(yīng)該有，但是影響不大，我們以前用過，幾年了，還是沒問題。

你這對接處2怎么這么大間隙？隱藏了一些零件嗎？

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 19:08

huhaofei 發(fā)表于 2015-4-16 18:33
沒啥大問題，可以做到幾乎無縫的，壽命影響應(yīng)該有，但是影響不大，我們以前用過，幾年了，還是沒問題。

...

對接處都是一樣的，聽你這么說，心里比較有底了！

作者: 專業(yè)醬油男 時間: 2015-4-16 20:12
類似的結(jié)構(gòu)我們公司已經(jīng)有成型的生產(chǎn)線了，但是氣缸必須換成滾珠絲杠，不然橫向的間隙很容易造成卡死的狀態(tài)

作者: 海螺pm 時間: 2015-4-16 20:41
可以用，但是鋼珠壽命會縮短

作者: jpcen05 時間: 2015-4-16 22:25

lcy522 發(fā)表于 2015-4-16 17:08
如果采用這樣的導(dǎo)軌，問題迎刃而解，只是國內(nèi)暫時還沒普及！

這個導(dǎo)軌很適合環(huán)形的傳送用，學(xué)習(xí)了，謝謝

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-16 22:57
此方案可行，明天上傳個圖片給你看看

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 08:26

路漫漫其修遠兮發(fā)表于 2015-4-16 22:57
此方案可行，明天上傳個圖片給你看看

有圖片最好了，謝謝大俠！

作者: liupt888 時間: 2015-4-17 08:37
以前也考慮過這種方案，只是沒敢用，再次學(xué)學(xué)習(xí)一下

作者: IORI23 時間: 2015-4-17 10:29
見過類似的實物，沒什么問題

作者: 墮天使星穎 時間: 2015-4-17 10:54
構(gòu)想過。不敢用。。
有人有實體照片沒？

作者: 哇咔咔咔 時間: 2015-4-17 11:11
可以，THK.上銀的圓形導(dǎo)軌都是對接的，你確定要算壽命就買好點的導(dǎo)軌。也是可以做到的。

作者: 東籬本色 時間: 2015-4-17 11:51
之前看過個帖子，有種環(huán)形導(dǎo)軌可以很好的做拼接和回轉(zhuǎn)，滑塊走的是滾輪軸承不知道樓主有沒了解過，不過這種導(dǎo)軌成本比較高，可以看這個帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%B5%BC%B9%EC

作者: clg863 時間: 2015-4-17 11:53
現(xiàn)在的導(dǎo)軌制造工藝完全能達到對接的要求了

作者: 陳全 時間: 2015-4-17 11:54
我以前做印花機的時候，我們公司的轉(zhuǎn)運臺和流水線之間采用的是插銷式的對接。用線切割直接把一塊鐵割成一個V形塊和插板2件、對位相當準確

作者: 白云若雪 時間: 2015-4-17 12:45
這樣做沒有問題的，一起我就做過。就是裝配的時候需要打標，另外要做一條限位的邊，靠邊壓緊即可。

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:51
如圖

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:53
如圖

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:54
如圖

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:55
如圖

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:17

路漫漫其修遠兮發(fā)表于 2015-4-17 15:55
如圖

謝謝你提供的圖片，只是沒看到X方向上的移動結(jié)構(gòu)，是否能告知這家供應(yīng)商的名稱或者產(chǎn)品手冊？不甚感激！

作者: 夢之譯 時間: 2015-4-17 16:24
可以嘗試下用圓弧導(dǎo)軌

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:27

lcy522 發(fā)表于 2015-4-17 16:17
謝謝你提供的圖片，只是沒看到X方向上的移動結(jié)構(gòu)，是否能告知這家供應(yīng)商的名稱或者產(chǎn)品手冊？不甚感激！
...

看到了

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:36

路漫漫其修遠兮發(fā)表于 2015-4-17 15:54
如圖

圖片上看到兩導(dǎo)軌之間間隙留得很大，何解？？？如圖？導(dǎo)軌和滑塊是否是常用的滾珠滑塊？？？還是特殊的？？

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 16:39

lcy522 發(fā)表于 2015-4-17 16:36
圖片上看到兩導(dǎo)軌之間間隙留得很大，何解？？？如圖？導(dǎo)軌和滑塊是否是常用的滾珠滑塊？？？還是特殊的？ ...

這只是示意圖，實際中肯定不會有這么大的間隙，示意圖中間隙大是為能看得清楚導(dǎo)軌是斷開的

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:42

路漫漫其修遠兮發(fā)表于 2015-4-17 16:39
這只是示意圖，實際中肯定不會有這么大的間隙，示意圖中間隙大是為能看得清楚導(dǎo)軌是斷開的

哦原來如此，了解了。還有，同步帶為什么要分成兩段？直接設(shè)計成整體一條，是否更合理？還是說另有原因？我估摸著，分成兩段，估計很難調(diào)整板和皮帶之間齒槽配合。

作者: fj6174 時間: 2015-4-17 17:15
感覺有點懸

作者: gt2011 時間: 2015-4-17 17:26
THK有圓弧導(dǎo)軌

作者: kaixinmaliu1 時間: 2015-4-17 17:47
可以
就是這么肯定

LZ是否畢業(yè)5-6年，做設(shè)計2年？

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 18:38

kaixinmaliu1 發(fā)表于 2015-4-17 17:47
可以
就是這么肯定

是否有案例的圖片給我看看呢。我09年大專畢業(yè)，搞非標自動化4年，之前搞標準機械！

作者: 墮天使星穎 時間: 2015-4-17 20:20

路漫漫其修遠兮發(fā)表于 2015-4-17 15:53
如圖

這樣的結(jié)構(gòu)在繞線機上見過.

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 22:19

墮天使星穎發(fā)表于 2015-4-17 20:20
這樣的結(jié)構(gòu)在繞線機上見過.

確實，繞線機上用的

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 22:23

lcy522 發(fā)表于 2015-4-17 16:42
哦原來如此，了解了。還有，同步帶為什么要分成兩段？直接設(shè)計成整體一條，是否更合理？還是說另有原因？ ...

我也不是很理解，可能是皮帶太長了即使拉緊了中間部分也會有些松吧，做兩部分便于拉緊吧，純屬猜測，我沒做過這樣的設(shè)備，現(xiàn)在也是在搞這樣的一條循環(huán)線。

作者: 歐陽絕痕 時間: 2015-4-18 00:06
這種機構(gòu)在一個視頻里見過，是某氣動元件生產(chǎn)企業(yè)里的自動化生產(chǎn)線，夾具循環(huán)，不過看視頻也看不懂夾具是怎樣循環(huán)的

作者: zhi05 時間: 2015-4-18 10:28
沒見過，學(xué)習(xí)一下。

作者: liaogc003 時間: 2015-4-18 11:55
感謝學(xué)習(xí)了

作者: 我又不亂來 時間: 2015-4-18 13:41
我們公司有過這類設(shè)計安裝時在導(dǎo)軌駁接的地方用百分表打過沒多大問題。不過就是對加工、裝配有點要求

作者: 靈感點燃蚊香 時間: 2015-4-19 00:02
百度“無錫賽博”，今年廣州自動化展看到他們家的環(huán)形導(dǎo)軌

作者: 歲月崢嶸 時間: 2015-4-19 09:50
關(guān)于這個問題我特意咨詢了一下供應(yīng)商：THK、NSK、PMI、CSK回復(fù)都是間隙0.1左右最大不要超過0.2，高度和左右方向最差也要±0.05，最好在±0.02以內(nèi)對壽命影響很小，IKO和上銀未明確答復(fù)

作者: xinshiji666 時間: 2015-4-19 11:30
這種結(jié)構(gòu)還真有，定位精度還挺高，有圖片為證，人家采用的是直線電機驅(qū)動，微米級的精度，最終定位精度不記得了，好像是0.01mm

作者: 小羔羊whn 時間: 2015-4-19 11:35
現(xiàn)在有彎曲的導(dǎo)軌，這樣的可靠性更高吧！

作者: silencemo 時間: 2015-4-19 12:19
機構(gòu)沒問題，就是使用壽命的問題，這就是非標設(shè)計，非標設(shè)備，經(jīng)驗很重要，最后就是看你責(zé)任心了

作者: 打鐵的 時間: 2015-4-19 12:55
可以線割卡槽或者直接對接，沒有任何問題。

作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-19 18:14
看要求高不高了，能用就用就可以的話，那就用了

作者: kingaigh 時間: 2015-4-19 21:08
應(yīng)該可行吧

作者: 時尚農(nóng)夫 時間: 2015-4-19 22:15
注意細節(jié),在導(dǎo)軌對接處,來點小C角就行了,不用太復(fù)雜的想問題,簡單想想..

作者: liuyong453 時間: 2015-4-20 08:45
這個機構(gòu)有類似的。不過不是氣動。一家叫日特的做繞線機的。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-4-20 08:57
不影響使用的。

作者: chenyifj 時間: 2015-4-20 11:12
不太好，對對接要求太高！

作者: 曇花_一現(xiàn) 時間: 2015-4-20 16:03
說個真實的吧，我們有幾條自動線上也用的這種方式，已經(jīng)連續(xù)穩(wěn)定工作好幾年了

作者: yoyo_baba 時間: 2015-4-20 18:32

塵世天涯發(fā)表于 2015-4-16 16:14
說一下我的看法
這個結(jié)構(gòu)不管有沒有做過，是否能用，都是不太好的方案。由于無桿缸停止時候的位置不可能保 ...

滑塊上能否有連接板與夾具進行對接，采用彈簧卡扣裝置

作者: jiaqs2014 時間: 2015-4-20 21:20
加位置檢測的感應(yīng)器啊，確保到位以后才與運動

作者: lantianbihb 時間: 2015-4-21 11:21
這種原理是可行的，我們都已經(jīng)做出來了。

作者: huang395928702 時間: 2015-4-21 11:57
可以的，我見過類似的結(jié)構(gòu)，不過用皮帶好點

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:13

lantianbihb 發(fā)表于 2015-4-21 11:21
這種原理是可行的，我們都已經(jīng)做出來了。

方便把鏈接部分的圖片發(fā)出來看看嗎？

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:14

曇花_一現(xiàn) 發(fā)表于 2015-4-20 16:03
說個真實的吧，我們有幾條自動線上也用的這種方式，已經(jīng)連續(xù)穩(wěn)定工作好幾年了

是否方便發(fā)個圖片（導(dǎo)軌對接部分的）學(xué)習(xí)一下

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:16

時尚農(nóng)夫發(fā)表于 2015-4-19 22:15
注意細節(jié),在導(dǎo)軌對接處,來點小C角就行了,不用太復(fù)雜的想問題,簡單想想..

倒C角？不是說兩導(dǎo)軌連接的端面不能倒角嗎？倒完角縫隙不是更大，滾珠磨損更嚴重

作者: 雨傾城 時間: 2015-4-21 13:36
你用環(huán)形導(dǎo)軌就OK了嘛。完美解決你的問題

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:41

雨傾城發(fā)表于 2015-4-21 13:36
你用環(huán)形導(dǎo)軌就OK了嘛。完美解決你的問題

這個就暫時不考慮了，我也知道是好東西，但價格昂貴，國內(nèi)很少，英國那家有代理。價格很貴，很多社友都有聊過。

作者: caoyuhang 時間: 2015-4-21 13:52
學(xué)習(xí)

作者: 線性傳動007 時間: 2015-4-21 16:24
往復(fù)運動，用氣缸定位。定位精度要求高不高？使用頻率及運行速度多少？可以采用線性執(zhí)行機構(gòu)呀，我的Q2710599224，可以詳細談一下方案。

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 17:01

線性傳動007 發(fā)表于 2015-4-21 16:24
往復(fù)運動，用氣缸定位。定位精度要求高不高？使用頻率及運行速度多少？可以采用線性執(zhí)行機構(gòu)呀，我的Q27105 ...

謝謝你
此方案討論的關(guān)鍵不在于采用何種執(zhí)行機構(gòu)，而在于兩端導(dǎo)軌這樣對接的方式是否對滾珠損害嚴重，壽命多少？

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-21 17:18

yoyo_baba 發(fā)表于 2015-4-20 18:32
滑塊上能否有連接板與夾具進行對接，采用彈簧卡扣裝置

可以用彈簧卡口。利用彈簧力保持，可靠性要高。在需要脫離時，靠外力打開。

作者: syhaina 時間: 2015-4-21 18:26
做可調(diào)的機械限位是可以保證的

作者: HAWK1325 時間: 2015-4-22 08:27
14日去廈門工博會，有看到這樣的結(jié)構(gòu)進行演示~~速度很快啊~

作者: 沐野流星 時間: 2015-4-22 08:40
頂！d=====(￣▽￣*)b

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-22 10:20
看到大部分的討論已經(jīng)偏離了樓主想問的問題
樓主知道的并不是導(dǎo)軌是否可以拼接，而是導(dǎo)軌是否可以隨時拼接，隨時拆卸@lcy522
如果是一次性拼接，也要看導(dǎo)軌的類型，如果是零預(yù)壓或者輕預(yù)壓的，裝配時通過給導(dǎo)軌加靠山的方法就可以用了。但是如果是重預(yù)壓的，我認為，這個方法完全不適用。

還有各位提到的環(huán)形導(dǎo)軌，很多廠家都有這類產(chǎn)品，但是通常都是零預(yù)壓的吧。如果只是傳遞零件，精度夠了。如果有高的定位要求，顯然是不夠的。

作者: lantianbihb 時間: 2015-4-23 09:11

lcy522 發(fā)表于 2015-4-21 13:13
方便把鏈接部分的圖片發(fā)出來看看嗎？

圖片沒有，導(dǎo)軌拼接部分和你的圖示差不多。這個結(jié)構(gòu)調(diào)試很麻煩，要很有經(jīng)驗的人才能調(diào)的好。還有個問題，你們的加夾具是怎樣拖動的？

作者: lby228 時間: 2015-4-23 11:23
確實沒問題

作者: 765356659 時間: 2015-4-23 13:20
看你的精度要求，具體是多少，一般是可以對接的。
你可以看看THK導(dǎo)軌的介紹，他們上面對對接導(dǎo)軌的使用有詳細數(shù)據(jù)的。

作者: 夜鷹1988 時間: 2015-4-23 14:26
要求對接精度很高才行，不然肯定磨損嚴重，不是好方案

作者: 張小楓 時間: 2015-4-23 18:47
有那種不帶珠子的滑塊，精度還不錯

作者: chunqiu_1981 時間: 2015-4-23 21:20
個人觀點：僅從這個方案來說，調(diào)試難度會大些，可行性還是可以的。安裝過導(dǎo)軌滑塊的知道，滑塊一開始的時候有個像導(dǎo)軌似的工裝，把工裝與導(dǎo)軌對齊，滑塊就可以安裝到導(dǎo)軌上去了，這是其一；其二：安裝和調(diào)試精度可能會對壽命有影響。

作者: wozijiwo 時間: 2015-4-23 21:48
從圖上看工裝板不是很大，為什么不直接將載具從一端抓取到另一端，載具上加錐銷導(dǎo)正定位

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-23 22:39

路漫漫其修遠兮發(fā)表于 2015-4-17 15:55
如圖

已發(fā)送到郵箱

作者: 微臣 時間: 2015-4-24 09:57
換滾輪滑塊，一切煩惱煙消云散。

作者: 秋風(fēng)細雨 時間: 2015-4-24 18:44
氣缸停止位置精度肯定不高，如果用絲杠就可以滿足精度達到無縫對接了！

作者: pengjiangxue 時間: 2015-6-10 16:52
這種結(jié)果是可行的，自動化設(shè)備上用的很多。

作者: 雨中開花結(jié)果 時間: 2015-6-10 18:09
用的多嗎有實例嗎

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-11 14:08
不知道用環(huán)形導(dǎo)軌是不是比較合適？這樣的結(jié)構(gòu)也許可以，不過確實滾珠滑塊里面的滾珠能保準不會掉落嗎？長期這樣會不會磨損？可靠性和壽命方面究竟如何？值得商榷！

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)