單片機對電磁閥是如何控制的？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對電磁閥有基本了解�？戳撕芏噘Y料，理解如下，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P> # C- t1 v2 D) T$ R; k" m

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

4 V( P0 C- h K

2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現(xiàn)的：

6 u# b) B% y/ N3 |0 j5 {

單片機產(chǎn)生PWM電壓信號，通過光電隔離傳送給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將PWM電壓信號轉(zhuǎn)換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現(xiàn)的？
3 ]' U6 y5 B& Y% H: f4 d! m4 q如果電磁閥開路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風(fēng)而去

先買個關(guān)子不多說

：）
0 C$ |; v) P# C* p; z. |9 X, x, b
等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案
2 G2 w6 W, A/ ^
：）

也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了。

! h8 c& @0 D5 R' f理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧，如果還是學(xué)生的話多在導(dǎo)師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗。

mirandali

手頭沒有實物，只好通過找資料了
& }2 f" u% ]1 b, ?$ ~
其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了

在圖書館找了好多書，沒有具體講電磁閥的控制的，最多一個驅(qū)動電路——也可能是我沒找對書

& S0 h( t* ?1 L1 l這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應(yīng)該在哪類書可以找？反正機械設(shè)計基礎(chǔ)似乎沒有的說，微機接口也只有驅(qū)動電路�；蛘哂匈Y料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn

1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)

$ e- r$ A3 F, I3 V6 X* X2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

如果根據(jù)一般的微機控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過個光電隔離才能到達(dá)驅(qū)動,應(yīng)該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設(shè)計
8 l& d$ F8 d" B8 i1 Q6 u0 E2.單片機仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
3.電磁閥只需要0、1兩種信號
) L% t* A5 I; E0 y& d4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進(jìn)行“異或”運算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫。
5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號，當(dāng)兩個信號同時為0時電磁閥處于中位，兩個信號不能同時為1
5 P" }/ M2 F6 \8 y/ z6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊

mirandali

感謝5樓的解答

按照5樓說的第5條，關(guān)于3位3通的電磁閥，是不是有2個數(shù)字控制接口？我沒有見過具體的實物，也沒有說明書可以查，本來理解為只是一個線圈，根據(jù)通過電流的大小來控制位置，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風(fēng)而去

TO：慕慕
1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)

這條的理解是正確的~~

2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進(jìn)入左狀態(tài)，右通電則進(jìn)入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài)。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢？

- z0 U! S' P5 M6 G& `  a  z：）

# `5 @8 W+ F1 h: S- M1 b- d  NPS：
0 l* Y% U" [0 P0 X, g6 q6 _+ m控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關(guān)電源，而開關(guān)電源的實質(zhì)就是一個變壓器。

而你所說的控制部分，其實你就用開關(guān)來控制好了，按下就通電是最簡單的表達(dá)方式。
1 T2 k- \& _2 Y0 [# D
如果你是做具課題設(shè)計的話，估計你會用到單片機，如果你用到單片機了，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅(qū)動電路。
4 ^% f; X# J' v$ [3 _. ^6 E( W
而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫。

mirandali

謝謝隨風(fēng)而去

: O3 o1 d+ h1 Y+ Q- w% J敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現(xiàn)的？
是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口，似乎很浪費哦

隨風(fēng)而去

TO：慕慕
你說的沒有錯，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣！也的確很浪費！
- }8 P1 H% @4 n9 \* Y
0 `$ w( N1 g' t# e: V+ ^8 s4 ^PS：
在中國很少有真正意義上的全自動化的東西，因為那樣做法造價真的很驚人，而且其實用意義似乎并不是很大。
& N- S3 _" T* s$ `) u- c- R+ q8 C
因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西。

拿我熟悉的機械工控來舉例：

$ Y# v0 w) p1 {; k3 Y4 C, I比如說電磁閥斷路
& \+ S0 G+ q! h. p
% E$ W; V$ o/ d6 b我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路！

) Z; z6 J+ Y: w2 O( q我們只利用機械部件到位接近開關(guān)來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話，那我們就報警，來提示控制的這個部分出問題了。

% \: R# g4 l- B, o7 \+ z呵呵，可以說這樣做是很經(jīng)濟的，但它絕不精確。

隨風(fēng)而去

PS：
- s  @, s' h7 d* c: `順便解說一下ADC的含義

Analog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。