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標題: 80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計 [打印本頁]

作者: future@此刻 時間: 2015-4-2 16:59
標題: 80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計
80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，請教一下補償功能的工裝結(jié)構(gòu)原理

作者: kunshanyu 時間: 2015-4-2 17:39
坐等高手出現(xiàn)

作者: 冷月梧桐 時間: 2015-4-2 18:05
補償工裝？我是一次聽說，坐等高手

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-4-2 19:16
樓主是不是：比模具磨損重心偏移的等補償啊或者焊槍。一般是軟件算話優(yōu)化啊要找機械廠家或者采取伺服治具
還是樓主的機械手不準，需要標定系統(tǒng)啊。

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