我想?yún)⒄找曨l，把這個機(jī)械手搞出來

鳥菜

吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
這些基礎(chǔ)要搞定啊

matlabyang

首先，這是個沖壓生產(chǎn)線，其次，機(jī)器人用的是六軸工業(yè)機(jī)器人(不是四軸，你可以再仔細(xì)數(shù)一下有幾個軸)。
取工件用的是真空吸盤，產(chǎn)生真空的方式有兩種方式，一種是集中真空源（真空泵站），另一種是用真空發(fā)生器。
9 \8 |" O# _  u! c2 G  b& Z

機(jī)器人55555

參數(shù)可以參照國外類似型號的先選，官網(wǎng)都可以看到的

機(jī)器人55555

加油，祝你早日成功

風(fēng)一樣的神

生產(chǎn)節(jié)拍慢

ldylq

看著像是三菱的機(jī)器人，這么多，太有錢了

fucheng92

鳥菜 發(fā)表于 2015-4-1 09:40
4 F! U6 ~- v' f, }5 r吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
7 O/ _- h5 F# x! ~: u0 Z這些基礎(chǔ)要搞定啊

是呢，有點(diǎn)急于求成了···受教了·

fucheng92

matlabyang 發(fā)表于 2015-4-1 10:17
首先，這是個沖壓生產(chǎn)線，其次，機(jī)器人用的是六軸工業(yè)機(jī)器人(不是四軸，你可以再仔細(xì)數(shù)一下有幾個軸)。
取 ...

受教了，謝謝了··是我自己太急躁了···
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ZZTI

好高級呀！

世間有真情

牛逼