請問此運動方式有什么機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)，謝謝大家給意見

單片機(jī)出錯

米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49
就用凸輪

- A+ y& u- R2 o+ D6 n估計只有凸輪了
; q2 q: g  H6 e+ ^) ?! I

單片機(jī)出錯

chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42
8 b. P0 s1 z' U. D% u  w1 v. H用兩個氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

0 ?& X' u7 E% s+ W! o! k氣缸應(yīng)該有延遲吧，有特殊的嗎
4 l* v0 D4 \' U) t) A2 F4 W" c

祥云飛魚

      
+ ^: W* S8 j+ ]) {% v. u1 {把你的曲線運動 分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運動去模擬直線運動。或者在走到快走到50時候做S曲線（比如47 ）到返回25也做S曲線。  具體應(yīng)該找個伺服電機(jī)實驗一下才知道。也是個人的想法。

會說話的特斯拉

新人報道  2個氣缸確實可以

Industrial

不知道直線定位要求怎樣，慣量不大用步進(jìn)電機(jī)+渦輪渦桿就可以吧。

單片機(jī)出錯

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
! e' A$ @$ W% m/ R+ L# z9 T6 r( f把你的曲線運動 分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補(bǔ)運動去模擬直線運動�；蛘咴谧叩娇熳叩� ...

; c5 S! j3 Z; b0 h謝謝，我嘗試一下

嘟嘟love

軌跡是什么，往復(fù)還是不定？