機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
12
返回列表 發(fā)新帖
樓主: 單片機出錯
打印 上一主題 下一主題

請問此運動方式有什么機構(gòu)可以實現(xiàn),謝謝大家給意見

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:02:12 | 只看該作者
米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49
* \1 t  u# d: t* o& U6 P6 l  L, t6 c就用凸輪

! S* U' Y8 q% d: e$ R* {( h9 _估計只有凸輪了
3 C- g1 m% d0 O5 s! ]9 V

點評

貝爾凸輪。夾頭尾部裝進凸輪槽里邊就好了。自己根據(jù)行程設(shè)計一下軌跡曲線就OK了。再請人家加工一下  發(fā)表于 2015-3-28 18:14
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:03:17 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42
4 ?/ T$ O% A' a  x# p用兩個氣缸加邏輯控制,但是很難走出等加速

7 l1 p! F8 @; `, p氣缸應(yīng)該有延遲吧,有特殊的嗎
( J  Y0 k. V" ^- p6 D
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

13#
發(fā)表于 2015-3-28 17:04:13 | 只看該作者
       - V3 w0 a8 w  o
把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動;蛘咴谧叩娇熳叩50時候做S曲線(比如47 )到返回25也做S曲線。  具體應(yīng)該找個伺服電機實驗一下才知道。也是個人的想法。

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

14#
發(fā)表于 2015-3-28 17:36:46 | 只看該作者
新人報道  2個氣缸確實可以
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

15#
發(fā)表于 2015-3-29 14:55:32 | 只看該作者
不知道直線定位要求怎樣,慣量不大用步進電機+渦輪渦桿就可以吧。
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

16#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-30 08:38:49 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
$ D1 e6 m0 j9 l& z把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動;蛘咴谧叩娇熳叩 ...

2 o: }" F" W" u- Z8 z謝謝,我嘗試一下
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

17#
發(fā)表于 2015-4-27 12:15:44 | 只看該作者
軌跡是什么,往復(fù)還是不定?
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-18 22:41 , Processed in 0.054865 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表