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標(biāo)題: 有償求運(yùn)動(dòng)控制的理論指導(dǎo)，如果能夠理論+實(shí)踐更好 [打印本頁(yè)]

作者: 摩登原始人 時(shí)間: 2015-3-18 01:13
標(biāo)題: 有償求運(yùn)動(dòng)控制的理論指導(dǎo)，如果能夠理論+實(shí)踐更好
感謝老鷹提供的平臺(tái)，謝謝

最近在幫朋友研究個(gè)小液壓項(xiàng)目，大概情況如下：
1  計(jì)劃采用小功率交流伺服+絲杠推動(dòng)一個(gè)活塞工作，功率大約10W以內(nèi)
2  最終需要得到的活塞凈推力（不考慮傳動(dòng)效率）大約5KN，能到10KN更好
3  有效行程約200mm，直線運(yùn)動(dòng)速度0.1mm/s
4  重復(fù)定位精度0.01mm以內(nèi)，這個(gè)要求不算很高但是要求每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)走過的路程要高度一致，誤差在2um以內(nèi)
5  系統(tǒng)單向受力，往復(fù)只有一個(gè)過程受力，因此要求低速推出去高速返回
6  需要實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓來對(duì)活塞線速度進(jìn)行控制
7  目前初步計(jì)劃采用DSP+FPGA，但是也有熟悉Linux的工程師希望采用Linux。不知道是否有更好地解決方案？

俺們小團(tuán)伙雖然窮困潦倒得很，但是該有的對(duì)于知識(shí)和人才的尊重還是有的
如果是愿意提供電話支持和出點(diǎn)子的包括給按這種大老粗掃盲的，只能給各位支招的高手充點(diǎn)電話費(fèi)（初步拍腦袋是100RMB/小時(shí)，對(duì)比了八爺說的洋人的價(jià)錢幾百美元/歐元每小時(shí)的價(jià)錢，真是覺得自己不尊重知識(shí)不尊重人才活該一輩子受窮），這個(gè)價(jià)錢是挺低的，不過不是說我覺得您的技術(shù)不值這么多錢，實(shí)在是小團(tuán)伙囊中羞澀還要留點(diǎn)錢給技術(shù)狗程序猿買盒飯呢您說是不。還望各位高手不吝指教......
如果是有高手覺得不僅能提供技術(shù)指導(dǎo)，還能不太費(fèi)力就把架構(gòu)建立起來同時(shí)還能把其他事情一并處理了那是更好，按照設(shè)計(jì)行情付費(fèi)（其實(shí)我也不知道行情多少）~~

理論計(jì)算我們算過了，應(yīng)該是目前交流伺服是可以滿足我們要求的，但是苦于對(duì)控制算法真心一無所知而且重新學(xué)習(xí)可以幾乎認(rèn)為是不可能的，只有來求助了

謝謝

走過路過愿意幫忙的大俠請(qǐng)留個(gè)聯(lián)系方式，謝謝！

作者: 成形極限 時(shí)間: 2015-3-18 09:04
需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的話用Labview軟件吧。受力10KN，但是精度要求2u，需要系統(tǒng)剛性應(yīng)該比較好的。你需要按照這個(gè)計(jì)算配置的絲杠、軸承、電機(jī)安裝、機(jī)架等的剛度，另外需要閉環(huán)控制，上光柵尺或者其他位移傳感器做閉環(huán)監(jiān)測(cè)位置。
力根據(jù)安裝位置選擇傳感器，板卡根據(jù)你的預(yù)算確定。當(dāng)然如果你考慮軟件版權(quán)問題，造價(jià)會(huì)更高些

作者: 成形極限 時(shí)間: 2015-3-18 09:05
其實(shí)你直接買個(gè)小噸位的材料試驗(yàn)機(jī)應(yīng)該就可以了

作者: 小鼠大膽 時(shí)間: 2015-3-18 11:00
13585023027 熊工萬能人才！
我只能提供電話，你自己可以聯(lián)系或請(qǐng)教交流！聯(lián)系時(shí)間：周日全天，周一到周六下午18點(diǎn)以后！

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