球齒輪柔性機(jī)械臂

邋遢xy · 發(fā)表于 2015-3-13 17:01:59

本人想設(shè)計(jì)個(gè)球齒輪柔性機(jī)械臂，看過一個(gè)視頻，他用的是萬(wàn)向十字聯(lián)軸，中間傳動(dòng)部分與保持架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就會(huì)另加一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教

menghaohui · 發(fā)表于 2015-3-13 17:08:26

分開是什么意思？

邋遢xy · 發(fā)表于 2015-3-13 17:10:37

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08 ) D* j3 u, b3 f. q& a# C3 \, [% t% j
分開是什么意思？

目的是保持架與球齒輪有一個(gè)旋轉(zhuǎn)副！

menghaohui · 發(fā)表于 2015-3-13 17:20:38

怎么分

邋遢xy · 發(fā)表于 2015-3-13 17:26:27

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20 / m# I$ M% X! g2 R2 s) \. `& C
怎么分

這個(gè)齒輪只有兩個(gè)自由度，我的這個(gè)有三個(gè)自由度，可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以可以是球齒輪與保持架之間有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。意思就是說內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)外部不轉(zhuǎn)動(dòng)！在一個(gè)他的這種連接方式很復(fù)雜！

太多遺憾 · 發(fā)表于 2015-3-16 19:29:35

坐等大神解析

冰雨夜 · 發(fā)表于 2015-3-16 22:25:55

頂一下

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