MASTERCAM后處理格式修改 [url=]轉(zhuǎn)載▼[/url]7 S/ \' l# I3 z$ R9 }& w
& T) v- A' n& ?9 P2 c3 R, X; }8 E3 g, B
+ k9 Y( E, @( M( i) A7 L% E
對(duì)于后處理格式,一般的用戶有三個(gè)層次的需求:$ a. Q( }) B: g, |) i0 D+ k
" K5 B" j0 D4 o5 v' e5 K一、PM 自帶的后處理中有適合自己機(jī)床要求的,不過(guò)要修改、增刪些代碼。" b& G3 C2 U% j, g
二、沒(méi)有適合的,需要改寫(xiě)后處理。2 _) y2 H3 `7 c+ O
三、機(jī)床的代碼格式完全與普通 G 代碼格式不同,需建全新的后處理。
8 I% Y# c7 o: H
/ i! B! L) a1 C" s7 G' Q/ ~現(xiàn)在開(kāi)始準(zhǔn)備工作:5 v0 f9 e0 s3 m; y: B
3 X& o/ j9 o: ]1、以不同的控制器試著處理幾個(gè)G代碼文件出來(lái),然后和自己機(jī)床的代碼進(jìn)行比較,選一個(gè)最接近自己的。
" H/ Z3 d! Z& n6 r4 J6 H) P! m; D2、打開(kāi)ductpost\dp-index.html,準(zhǔn)備有問(wèn)題就看幫助。
) |( N) X% z4 K+ Z$ T ]' k3、運(yùn)行:ductpost -w [控制器類型] > [控制器類型].opt ,從而生成OPT文件,這個(gè)選最接近你機(jī)床的控制器。如:ductpost -w hurco > hurco.opt 。 這時(shí)就可以用文本編輯器來(lái)打開(kāi)這個(gè)opt文件了:
4 ]9 B6 r4 d& s! H. x! |! _1 X1 k V) ^; ~/ j- d) o/ Q
1、程序頭、程序尾的改寫(xiě):
! d, G# ~. e" x& L3 q! u這個(gè)在以下的定義里面:, q2 r% V2 I& D7 D) j5 V
define block tape start
) [; c7 N3 m* u3 Q5 ]5 p# a5 O; B0 O********************
$ l. C+ m8 B8 P5 n. Zend define
9 t; |* K% v" s" S! xdefine block tape end% ?. E4 j* o) l) l4 V# ^! l
*******************
: \6 M( a# N6 k6 r/ [8 |end define
8 `- U1 f) l% ~
, j% A" d7 k* _& k& V$ d# f# m你可以根據(jù)自己的需要添加,如:
8 E2 s8 y7 ^4 u9 T# X+ h8 ^! @- \) E3 T. W" }' U1 A1 y. U* N! I
define block tape start
0 R. B3 [% {$ d. E; y- G"%"
4 p' W* `. r0 n0 @7 x! s, ZN ; "G17G90G80G40G49"% R9 {1 {: S# M1 |
end define8 w* B- u, |; j+ H8 ]9 h0 }' g+ x, J
3 l5 I; u$ x$ P5 ?' m" B2 ^; G
define block tape end
& |* V# g9 R8 q! [% y) sN ; "M05"
, A5 W) c& U6 S: v9 X& E" f: TN ; "M30"1 i$ N3 N0 t" s
end define' f, K. A# m& c/ @2 r1 ~
$ U/ z! ?7 Y1 h4 n不過(guò)注意這種引號(hào)方法優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單明了,但控制器只是把它當(dāng)字符處理,而不能以模態(tài)存在,具體可參見(jiàn)其它說(shuō)明。% v4 Y3 ?. J6 y. `
: \, M' ?; y! Y0 Q2 h2、是否需要N行號(hào)?
0 C: t8 _$ b. C$ S8 T%
$ K' v8 P# Z/ }:0001) f$ v( |' _' d Y) E/ g/ G
N10G28G91X0Y0Z0
$ H& v9 A6 {. Q! K) d5 ?8 |N30T1M62 P4 l( ^; d# g. T$ O
N40G0G90X-25.Y-40.S800 M3, n1 A! T! L$ j& A1 j0 C
9 A0 ~% d0 T. i' ~7 f1 H) v+ p
如這上面的N10、N30、N40,另外行號(hào)的起始、增量、最大都可以定義。如果不想要行號(hào),可修改為以下值:
: o' c' \* N# cdefine format ( N )7 \- ?) Z* y+ n1 P+ {% ~3 ~& f
not permanent$ c- i3 a. F- h- q# ]
end define
0 x7 |$ `8 [4 c! m$ N1 Y; M) l% ^. D- N0 o3 |+ Y2 v- a' O* V; x
3、是否需要Message?- D1 O( d# H) x* S" H9 ^
9 l1 b8 G' ^" ^, k- s. j3 Z% ]
N60( MSG, Toolpath Name: ET)
; r8 v! L! V; v# C3 @4 KN70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET) R% X+ R+ t( m& O
N80( MSG, Output: ET)
* t$ }& }* A* g( l. H! ?7 lN90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)
8 k: g& V+ c i( A3 ON100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)
" h n" x: W1 ?. G' v% kN110( MSG, LOAD TOOL ET)
+ D8 F: V+ [/ g7 T! E+ C
, Y9 ?' i8 J* z0 V6 H上面的信息,可修改為你需要的,具體參見(jiàn)幫助。也可選擇不輸出,如:7 |% M+ J9 O r! Y
$ D+ _. z8 u, [; a9 H cmessage output = false) u! ], V+ _! L; a$ x
* g3 ]4 N! K) @; c4 R5 ~, R
4、圓弧的輸出格式:9 w/ Q4 q' ` ~5 J5 U8 G# U0 Q" d! v
' p) h- n8 ~. I- k9 @7 v4 ~/ m
這個(gè)需要講一下,輸出R的就不講了,專講I、J、K的輸出。大致有三大類:
! `* B& p; S0 j2 u1 k
/ ?5 I1 z# w% H' U" ta、I、J輸出為圓心的絕對(duì)坐標(biāo)值。
* B4 X3 Q Z8 h2 _2 n @+ H2 }5 jb、I、J輸出為相對(duì)坐標(biāo)值,具體值為:圓心坐標(biāo)值-圓弧始點(diǎn)坐標(biāo)(常用)" u- D. \' z& W d; ^3 l
c、I、J輸出為相對(duì)坐標(biāo)值,具體值為:圓弧始點(diǎn)坐標(biāo)-圓心坐標(biāo)值6 q3 m" m% f, t- K" b
. G; m J2 J1 c# ]8 ~% B
define format (I J K) :定義I J K的矢量9 i, N" T& i1 |9 H, ]' D) I: M
scale factor = -19 ~3 t& b4 R& S$ x2 l" X2 W
end define: z f$ c- {7 e; _3 Q& {7 Q
5.定義左右刀具補(bǔ)償1 W; {. O: d* V( ^- n
define codes6 ]: h# s# T3 D9 V4 C
comp on left = G2 413 f- B# H( \2 @3 G# @
comp on right = G2 428 P2 O; J' x4 ?
comp off = G2 40
* z! u* n' s) \ o" Dend define
+ c% k. _/ E1 O9 v
! D: {6 Q% J) M, J& h#14 :從#14~#41為定義旋轉(zhuǎn)軸的寫(xiě)法,如小數(shù)點(diǎn)的位數(shù), /-的輸出等等
+ X5 y7 |) I' _! i( Q7 T4 ^; z" @. k5 S* V0 A6 C$ C
define format ( A )4 v _5 {- n n+ F
address letter = "A"
+ h' @5 c* Y0 { ]0 \address width = 1) B* }) t' z2 C$ X" Z
field width = 8( i3 N( l9 F- p7 Q+ P. n) Z
metric formats" c% m3 v; e5 s6 w/ ]/ N, g3 k; H
decimal places = 3
6 N+ f1 K/ `0 p4 Z/ q/ r4 ldecimal point = true7 S2 K) ~7 s5 l. g/ T7 x
sign = if negative, F* n! r5 V# {" Y( I- w
leading zeros = false( f$ ?7 B6 J u1 O
trailing zeros = true! T3 K( Q v1 [! ~+ b3 I
end define, v# Q) r# C9 w1 @8 W5 r
#26
& `9 n) K8 }# M. ^0 Zword order = ( A )! D M5 X/ r3 D' ?
#28) a; M) x0 A4 E* {$ {
units = metric6 F1 @7 B* w0 I( g
message output = false% S6 L+ ?1 H/ k6 j
spindle output = (2 0 0 0 )
! E# r. M2 R" w% h) I+ M' z" Ucoolant output = ( 1 2 )
' e3 h! C" `+ r# f* K#32
, R3 U4 Z2 B3 | r/ Y- Idefine format ( C )8 Q3 w) Y }8 N& k- g, b9 }8 I) \ }
address letter = "C"
/ m/ Y% A9 x O: ~' \address width = 1
: Y7 d4 Z2 [/ z+ afield width = 8
9 `) b: n- f8 g+ Ymetric formats
7 o/ Q3 M, x( O0 G8 idecimal places = 3; c* ^8 @" n$ F' }
decimal point = true
7 R1 E% J' ?/ F2 f' ksign = if negative
- \# Y( t5 i0 l5 g9 J9 e: c' hleading zeros = false
5 I) o" a* }) {) S$ C T8 Ztrailing zeros = true
# n* X4 i" t0 j1 `, _end define, T! q3 }8 }0 J, o3 N
#39- r$ E9 |) C M" |2 u: T% h
word order = ( C )- K& T$ F" d2 i2 x$ e8 k. }
#41
& ]0 s8 d _* R- }& lunits = metric
& F# S* F% V& J& [) F/ j6 hmessage output = false
. E1 K! V. {* aspindle output = (2 0 0 0 )
0 i1 K/ A* X% V5 A l$ {; `coolant output = ( 1 2 )
! g; R, i9 Z+ [$ `8 S' C: l( _+ F
#33
[# f# I5 e1 v5 adefine keys :定義旋轉(zhuǎn)軸名稱% j6 g; k4 S' J& \) d' D4 S
azimuth axis = C$ r& @! ?! Q3 }4 L2 i
elevation axis = A' g8 o. g! C- m# }
end define
# i( Y3 M6 H/ I' l' R5 W( P- b+ f#38# g7 o5 `) Q. h9 p @
azimuth axis parameters = (0. 0. 0. 0. 0. 1. )" S# z! @) j `) w% [; |9 ]% ]/ A
elevation axis parameters = (0. 0. 0. 1. 0. 0. )
/ C0 w2 i5 b4 y8 ]- i3 P#41* c6 N6 U0 B! I; g5 V$ V0 ]7 |. Q
spindle azimuth rotation = true :定義方位軸方式,true為主軸頭式false為工作臺(tái)式+ Y; w8 N) P5 b7 C) P
spindle elevation rotation = true :定義俯仰軸方式,true為主軸頭式false為工作臺(tái)式
! g7 \ H4 D5 H1 a3 J4 [9 ?' F5 n#446 `' D1 f' X3 {$ M e: z
azimuth axis direction = positive :定義方位軸用法,相對(duì)還是絕對(duì)3 J& \- m. T8 k9 K
elevation axis direction = positive :定義俯仰軸用法,相對(duì)還是絕對(duì)
# r5 _" H. s3 H$ r5 A#47
& B# X- {' J; {7 N5 h' d6 U! dazimuth axis units = degrees :定義方位軸單位
1 S$ ]7 `! r5 L0 a: gelevation axis units = degrees :定義俯仰軸單位
_( Y9 {# j, ~4 \6 }#50
; ~9 {2 e+ A: v$ }& M- s, H4 Gazimuth axis parameters = ( 0 0 0 0 0 1 ) :定義方位軸參數(shù)
# E8 \. k2 A" aazimuth centre = ( 0 0 0 ) :定義方位軸圓心參數(shù)
. D) H- @% k# D1 }: o8 relevation axis parameters = ( 0 0 0 1 0 0 ) :定義俯仰軸參數(shù)
: @' S s# M7 J: S0 melevation centre = ( 0 0 0 ) :定義俯仰軸圓心參數(shù)/ r: ]% p, n% T! V
pcs origin = ( 0 0 0 0 0 0 ) :定義旋轉(zhuǎn)軸圓心
: K C4 R T+ w" X, ^linear axis limits = ( -99999 999999 -99999 999999 -99999 999999 ) :定義線性軸范圍
* u+ t6 e% _8 g4 G" D6 s0 {2 _rotary axis limits = ( -99999 999999 -99999 999999 999 1 ) :定義旋轉(zhuǎn)軸范圍
6 i0 ?- o7 j1 d, Q" C. emove safe angles = ( 0 0 0 0 0 0 ) :定義起始角度
; c w5 \6 I3 t0 B# {9 Plinearise multiaxis moves = false :定義機(jī)床是否支持線性多軸聯(lián)動(dòng),false為支持true為不支持# g5 Z3 i" W( T- `1 h$ U: J
multiaxis coordinate transform = false :定義機(jī)床是否支持多軸聯(lián)動(dòng),false為支持true為不支持
9 G6 o1 q# u: n; einteger 3 = 1 :定義是否進(jìn)行多軸處理& l. T I/ u3 k# p
integer 9 = 57 V* o# C ^6 @ n2 |* u: e( @
integer 22 = 1
8 K; Y+ X! |& y. b, a) Y# ^+ binteger 23 = 1
0 O) R' N7 t( N: K$ tinteger 24 = 0) P3 |3 C* e! V2 L6 H
integer 25 = 0) T) [; H$ k% K7 e
integer 28 = 1
' N) U7 U: v* A, R* @7 v( hinteger 38 = 0- t3 m. H, l3 |
integer 40 = 10
1 S) U/ K/ j9 ablock start = 1
/ P C" z' L3 `5 z0 A/ Gblock increment = 1' [* A/ p( k+ o5 C
maximum feedrate = 16000.0 :定義最大進(jìn)給量" ?6 ~4 a1 v% U0 `" _
comp output = (1 1 1 2)
4 ]: |! H4 [5 U5 S, A: D$ amessage output = false :定義是否輸出信息,false為不輸出true為輸出8 ~# I& Z1 ^% A" X, E3 D" H6 _- {
block order = true
+ z0 T+ F' e, @define block tape start0 V6 s% ^. y( W! _
end define
; A. ~" H8 F7 n* sdefine block tool change first clear :定義程序頭和換刀及換刀后的第一個(gè)動(dòng)作$ J) M2 I" s+ X: s3 `
"T1 M6 D1"1 t j! s1 I: t/ ~; h `+ \; Y
"TRAORI(1)"
# Y% h8 C; y$ x9 ^"HSM"9 ]' R4 h5 Q# P! [
S ToolSpeed ; M1 3
) E9 v3 I4 u: ?G6 54
9 K7 u' k8 ~: p# H! Y1 yG5 90 ; G1 0 ; Z FromZ
. l2 @& n% z( u) p- c q) i7 k" XG5 90 ; G1 0 ; X FromX ; Y FromY
2 a# d' z/ a3 v% |2 hend define6 Y4 a) }6 W% [/ {: }1 B! ~
define block move rapid :定義快速移動(dòng)9 a7 N- \6 l0 k5 u
G1 ; X ; Y ; Z ; A ; C+ f7 q# c- G1 c4 k I
end define
, \* `; A0 H. x% Z c" v- \" ldefine block move circle
$ G: u# t" n5 e XG1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; I ; J ; K ; D ; A ; C ; F ; M2 :定義線圓弧移動(dòng)
# k' v5 O7 b6 Q0 W- o1 p( Xend define
! O. o' U% {6 Gdefine block move linear
" j1 I. Q& q& O. m6 \G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; D ; A ; C ; F ; M2 :定義線性移動(dòng)方式; H9 e! V/ {; b4 {% {: r
end define% U U' P2 }3 a W, j
define block tape end :定義程序尾
" K6 E0 u" m$ W, s2 t/ Y"M5 M9"
! E* A/ }. U; C& l3 L5 i: Z"M30"1 e5 N* q$ k) Y
end define6 v& Q& ^8 E1 O, \7 ]8 |
end* }) J. l8 ^+ b6 V4 R
. {3 U" ]- w: q0 d5 H; j+ k7 b所以這個(gè)就要看你機(jī)床格式來(lái)具體設(shè)置了,修改以下值為你所需:. w* y$ J; P3 t- ]7 R/ A
incremental centre = true (相對(duì),反之false絕對(duì))/ u# V% h& r5 M
相對(duì)有兩種,所以:. h- P$ N: \5 S9 Y
scale factor = 1 或 -18 V" M P0 _. ~' v+ A! }2 W, ~
另外有些機(jī)床不能輸出360度的圓弧,這時(shí)需要將其分為幾段輸出:+ A* f0 B- G9 U6 \
full circle = false3 M! E% |9 S# v! [
5、換刀的格式:) A+ O5 C3 }; C0 M$ N5 j
如:
3 H ^5 Q8 J/ p* `- l s. f- ?define block tool change first# s% \0 j( d" }; E- M) @7 g8 i
N ; OP ; change tool ; T ToolNum
3 g. K5 g& a/ Z9 z a+ @, a0 d* VN ; "G48"
3 K0 O; o. Q# iN ; G1 0 ; Z FromZ
% @, ]# e" ?7 w5 u ? Tend define
7 c( v- r) g1 N, g5 v( Z$ s2 g' U$ D- u4 j6 g8 S
里面可自己添加你的機(jī)床換刀時(shí)所需的代碼,如打開(kāi)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。. ^5 w/ c9 [6 ~! K
. \! j5 a9 p& C, y2 q# e4 T6、快速運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)的代碼:6 f! t& b; v" z
5 d" f( S8 O; p1 P p! ^參見(jiàn):9 b; X+ U) i6 R! S/ Z3 x
define block move circle1 q5 Y0 n3 J6 H; F+ V5 ~
N ; G1 ; G2 ; G3 ; X ; Y ; Z ; I ; J ; K ; F ; D
* N/ Y- {& u4 d: q( N. eend define
E. E( ?8 D8 K: w9 |8 k/ u& A2 C
define block move linear4 K# {% w v; V8 m$ x, q$ M: u
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; ; T ; S ;; K- G9 l! f8 _" t" [
M1 ; M24 j- \3 C2 Y* }
end define& q, E# t! k8 N4 A' M
# u3 s4 ^; k. t: R) G( d
define block move rapid7 P, N" S0 l# o
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; T ; S ;
+ s; F7 ^( m2 O. _3 WM1 ; M2
" y; J+ o U- G3 B! cend define4 v- S4 l4 o$ m+ I. ?
1 V" l& b$ K! X. q$ o你也可在幫助文件的指引下,修改上面的代碼,如:不想要每次輸出G17之類,可以刪掉G3。。。當(dāng)然修改前要了解清楚該代碼是做什么的,另外注意備份,隨時(shí)恢復(fù)。$ D/ G/ G& z5 k' K) z5 |
0 ^( `0 p8 K) i6 u0 m7、多軸:/ B! {$ y. V/ S6 y8 ?! C- Y
0 B2 U8 w4 ]$ o( R) ?' Q$ a0 p% _PM 這點(diǎn)做的非常好,如4軸的幾種方式、5軸的幾種方式都有代碼可參考。如:在X軸加一個(gè)圓盤(pán)A,只需添加、修改以下幾行:
4 v% v3 y% `5 e; H: W8 a; G2 {, h/ d! @ b
Fourth rotary table axis :- ( A. rotating about X. )
5 d2 Y' a0 r/ T, ]$ M2 W s2 ^9 E; G. }4 w+ N% m% e
define format ( A )5 D3 F0 \2 f j' \+ t
decimal point = true' K( I G$ m' O: |* v& v
decimal places = 32 S% J* n) ^5 x) \# ~8 g( f
end define
n+ M# b8 o# y7 T/ l a/ Y
S# @6 q1 \. K( F, P, K) p+ Sword order = ( A )
- k( D$ \6 ~1 E* Z: m+ j& |" N0 I$ ^ [% O9 |1 J; z& ^
define keys
5 ?) L' g6 X& P6 c: [1 f7 ~azimuth axis not used% h; G7 b- U, J4 S$ O
elevation axis = A
' v! U% x5 d) Z" W! h; T& E H$ tend define% q( ^( N, |1 N! v% q# L
( J& F$ H1 o" f5 k* m: f
spindle elevation rotation = false ## Default' K' c6 b: }0 \7 ]. I
elevation units = degrees
& ]/ y' r( `( C% ielevation axis direction = positive
" P7 \7 _! d# X, q7 M, t# z* k. n' b( \9 z' z0 a/ P: [
azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 0. )' V# }( v1 M' }1 {
elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 1. 0. 0. )
) G! r, i6 h* g9 y: M, P
- H' k' N% ]1 R zdefine block move rapid
0 M, _6 \( ~7 r( O+ UN ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; A ; H ; M1 ; M2
6 ` K' |; \- g" h! t- A. send define6 i5 N, m& k. c1 \
& m3 w! T0 Z1 a
define block move linear
9 a- _/ X4 u: f3 \' C% A5 E6 l# Z' M# AN ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; A ; F ; M1 ; M2
4 v/ A. w# Y1 U/ j6 N% T$ D/ v6 ]1 `end define
3 }* N8 ~0 V6 K3 x X: }! m4 ~! L
; C6 n. R# F% Z" v具體可參見(jiàn)ductpost/multex4.html頁(yè)及5 軸的幫助頁(yè)。。。& p& x( o* f! ]7 p. E
+ V: \4 X" ~& }& D7 E' x
注:總結(jié),多軸后處理的寫(xiě)法,如有錯(cuò)誤遺漏處歡迎批評(píng)指教。
: h' `( C% W* S% y5 |( F; a, I6 q5 A# q
$ p3 R' h8 m' P+ V/ U
. F- P( v/ N* n) M; I2 h+ f' z補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-3-4 23:09):
- ?" Q: K) S9 ~% w0 d% J/ g內(nèi)容是PowerMILL后處理
, I0 I# x: I7 U. E( {, q( t) V
$ l: F% R) E( X: }補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-3-4 23:09):
" _+ ]7 N1 o! I對(duì)你們抱歉啦!! |