一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？

天涯小小刀

請(qǐng)教下設(shè)計(jì)大師們，
5 B: y: y# D8 Z0 ^: B一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？
比如直角坐標(biāo)、SCARA、多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

倚劍踏破亂紅塵

這個(gè)和用絕對(duì)值電機(jī)還是增量值電機(jī)有關(guān)，還有運(yùn)動(dòng)控制所需的點(diǎn)數(shù)有關(guān)系

ww112358134711

樓主這問(wèn)題問(wèn)得不太明確，你說(shuō)的傳感器是指什么作用的呢？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的傳感器。這個(gè)問(wèn)題太難回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
1 U( ~% l% w( u3 s, _2 c樓主這問(wèn)題問(wèn)得不太明確，你說(shuō)的傳感器是指什么作用的呢？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的 ...

是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

機(jī)械學(xué)藝

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18
" b: p+ }) F' Z2 J5 I, E是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

! l0 k* |( N# g# ^3 i本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,
/ V7 ^8 B+ X" u, H' n: Y" d

天涯小小刀

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

9 Q8 j: A, C$ e0 A/ |4 {) b謝謝，一般是用電感式的嗎？

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機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

5 h- S( e' p' k) P' V; Z不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線(xiàn)模組上比較多見(jiàn)。像六軸，SCARA這些機(jī)器人關(guān)節(jié)是用絕對(duì)編碼器，是不需要用傳感器。

ww112358134711

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21
1 b9 [. y: y8 Y, M2 ~8 |謝謝，一般是用電感式的嗎？

; c2 w, ^' N1 F一般限位開(kāi)關(guān)用光電開(kāi)關(guān)就可以了，看精度要求。

赤發(fā)鬼李逵

你要是搞個(gè)機(jī)器姬全身都要布滿(mǎn)傳感器，樓上的看來(lái)漫不經(jīng)心��！

TD-SKY

這個(gè)要看實(shí)際需要檢測(cè)的位置與精度