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哪位大俠了解AGV雙向牽引車的底盤結(jié)構(gòu)

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11#
發(fā)表于 2018-7-23 14:30:52 | 只看該作者
你指的不是地盤的,應(yīng)該是驅(qū)動單元,現(xiàn)在磁條導(dǎo)航的AGV都很成熟的,關(guān)鍵點就是驅(qū)動單元和本本體的佈局略有不同罷了,雙向牽引的障礙傳感器和RFID等都需要配2套,電機需要正反轉(zhuǎn)的,根據(jù)載重選擇功率,通過鏈輪和鏈條帶動驅(qū)動輪,至於緩衝機構(gòu),簡單一點的可以選擇模具彈簧。目前正在設(shè)計潛伏式的雙向雙驅(qū)AGV。" f: k* F( z; Q; _& ^4 f1 O
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12#
發(fā)表于 2018-7-23 15:48:08 | 只看該作者
兩側(cè)對稱就行了,反正agv一般兩驅(qū)就行了,
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13#
發(fā)表于 2018-7-24 14:08:11 | 只看該作者
可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),希望有用
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