Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

李二洋

          如題，Robocon亞太機器人大賽，由于央視回歸，參賽隊伍達(dá)到了80多個，由于附件下載可能要積分，現(xiàn)將規(guī)則簡述如下：
         題目：機器人對抗賽，每個隊伍兩個機器人，交替發(fā)球。
         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
         機器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓，高度不超過1500mm。
/ Q! j, [. z' H7 r: v6 z  ?         機器人有重量限制：每個機器人不超過25KG。
% K) Y, }$ H3 T5 {& K( c4 g         從九月份開始準(zhǔn)備比賽至今，方案也做了很多，但是特別可靠的至今沒有，電機、氣缸、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低，到今天還沒有找到特別好的方案，隊員們也普遍有了懈怠感，斗志全無。
        現(xiàn)將各方案困難之處簡介如下：
% ~/ o& X  ^) E; `        技術(shù)積累不夠，我們還不能做全自動機器人，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機交互上多下功夫。
8 u! I1 V7 H, ?; n" Q( g        電機方案：單個電機驅(qū)動球拍動力不夠，（我們的電機已經(jīng)是比較好的了maxcon），多個電機驅(qū)動一個球拍又導(dǎo)致重量過大，擊球裝置不夠靈活（每個電機中1.5KG）。
        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動球拍后，導(dǎo)致球拍線速度過小，擊球距離不夠。
. K$ f/ j& E- _" d  \& x        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時間努力最多的了，困難也比較多，電機彈簧蓄力，釋放時涉及到電機軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問題，加離合器又會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動彈簧蓄力。
        在校學(xué)生，沒見過什么實際的東西，基本都停留在理論上，誠心希望各位能給出建議，學(xué)生感激不盡。

劍南春17385

整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
# y9 _( M1 g% Z; B( {9 @不懂。
電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了，深入想想。

劉興興

學(xué)習(xí)下

zhuxuwei8

話說這個比賽我們學(xué)校就參加過一屆，是比我高兩屆的學(xué)長去參加的，近兩年也沒聽學(xué)弟說最近有去參加這個比賽，話說當(dāng)年參賽的機器人在我畢業(yè)時已滿是灰塵，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了。。。
我沒參加過這個比賽，所以就沒啥發(fā)言權(quán)了，此樓純屬灌水。。。

李二洋

劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
不懂。
- f+ G  ]8 |5 [: X0 @2 a* Q/ N6 Y電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了 ...

整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則，機器人雙打，應(yīng)該不會出現(xiàn)發(fā)球決勝負(fù)的可能，感謝您的指點。

生如胡楊

我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

李二洋

生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43
5 U5 Z/ ^2 p# H* V! W0 h0 |我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

規(guī)則規(guī)定，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時羽毛球必須是自由落體運動。

kuangaoteiji

我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動
# u  V( S0 M" Q5 @1 M, C話說這個一個凸輪機構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢

ljhis007

kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
: D# x( X' ]& B我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
! L; n3 U! T* @0 E% v/ F0 A發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...

) `; [! V8 |, o8 Q% y4 R, a求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成？

aiwolei

電子科大不是正在整打羽毛球那個么？