用機(jī)器人沖壓鋁管，求助

yananyan

現(xiàn)用機(jī)器人沖壓鋁管，鋁管尺寸直徑25.4，長(zhǎng)度860，鋁管采用兩個(gè)氣動(dòng)手指夾緊，現(xiàn)出現(xiàn)一個(gè)問題，當(dāng)用卡爪夾緊工件后，然后松開卡爪在夾緊工件，發(fā)現(xiàn)工件位置有變化�，F(xiàn)在有兩套修改方案：
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1.兩個(gè)氣動(dòng)手指的夾塊，一個(gè)做成固定，一個(gè)做成浮動(dòng)，固定那一個(gè)先夾緊，浮動(dòng)的后夾緊。
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9 r( ]: W) Y( O$ ~6 L" Q8 L2.鋁管靠一邊定位，用兩個(gè)氣缸壓緊另一邊。

! ?8 u4 h7 k4 D8 T5 }不知道是否可行，求賜教。

chenlanjun

比較簡(jiǎn)單的東西向的復(fù)雜化了吧

李東林

是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會(huì)是夾緊后再松開，也沒動(dòng)它就位置變化了吧，個(gè)人覺得第一種方式可行，另外看下是否有必要將兩個(gè)爪子做的一個(gè)緊的 一個(gè)稍松點(diǎn)的，這樣固定端就只有一處了

yananyan

李東林 發(fā)表于 2015-1-16 09:03
% z. r) J3 x( j, Z) o是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會(huì)是夾緊后再松開，也沒動(dòng)它就位置變化了吧，個(gè)人覺得第一種方式可行 ...

是夾緊后在松開在夾緊，位置就變了，夾緊后在松開在夾緊主要是為了確定卡爪的重復(fù)精度

李東林

兩個(gè)爪子安裝的是不是精度不夠，比如兩個(gè)爪子夾緊時(shí)的孔不在一條直線上，這樣每次夾緊管件就會(huì)把它搞成弧形，再松開就變位了，如果精度夠了 應(yīng)該不會(huì)出再這種問題的，如果精度達(dá)不到，就把一個(gè)爪子做的大點(diǎn)，這樣一個(gè)夾緊 一個(gè)輔助，應(yīng)該就不會(huì)走位了

duduxiaozi32

你所說的位置變動(dòng)是軸向變動(dòng)呢？還是徑向變動(dòng)呢？
0 R7 `7 g3 O8 H8 d9 p% k按照樓主的結(jié)構(gòu)，軸向好像不能保證不變動(dòng)，徑向的話建議將卡爪內(nèi)圓弧變?yōu)閂型，減少接觸面積，用兩點(diǎn)定位，排除內(nèi)部侵入雜物引起的偏差。
再有就是兩爪都動(dòng)的配合精度肯定要求很高才行，樓主的第一個(gè)方案精度較好，加工成本低。